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占据栅格地图构建系统和方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202510522427.6
申请日
:
2025-04-24
公开(公告)号
:
CN120846354A
公开(公告)日
:
2025-10-28
发明(设计)人
:
翟沛源
阿希什·潘达里潘德
吉图·约瑟夫
尼廷·乔纳森·迈尔斯
申请人
:
恩智浦有限公司
申请人地址
:
荷兰
IPC主分类号
:
G01C21/32
IPC分类号
:
G01C21/00
代理机构
:
中科专利商标代理有限责任公司 11021
代理人
:
孙尚白;潘剑颖
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-10-28
公开
公开
共 50 条
[1]
占据栅格地图构建方法、装置、电子设备和存储介质
[P].
不公告发明人
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
不公告发明人
.
中国专利
:CN113077551A
,2021-07-06
[2]
占据栅格地图构建方法、训练方法、装置和电子设备
[P].
王广杰
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
重庆长安汽车股份有限公司
重庆长安汽车股份有限公司
王广杰
;
吴锐
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
重庆长安汽车股份有限公司
重庆长安汽车股份有限公司
吴锐
;
袁聪
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
重庆长安汽车股份有限公司
重庆长安汽车股份有限公司
袁聪
.
中国专利
:CN119048704A
,2024-11-29
[3]
一种基于距离加权的占据栅格地图构建方法
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
杨秀建
;
白永瑞
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
昆明理工大学
昆明理工大学
白永瑞
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
沈世全
;
王艳锋
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
昆明理工大学
昆明理工大学
王艳锋
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
肖海承
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
王申义
;
鲁岩
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
昆明理工大学
昆明理工大学
鲁岩
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
颜绍祥
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
林强
.
中国专利
:CN120609340A
,2025-09-09
[4]
用于生成预测占据栅格地图的方法和系统
[P].
尼玛·莫哈杰林
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
尼玛·莫哈杰林
;
穆赫辛·鲁哈尼
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
穆赫辛·鲁哈尼
.
中国专利
:CN113348422B
,2022-12-30
[5]
一种基于动态环境的占据栅格地图构建方法及系统
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
段续庭
;
赵飞扬
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京航空航天大学
北京航空航天大学
赵飞扬
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
田大新
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
周建山
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
吴思凡
.
中国专利
:CN120702454A
,2025-09-26
[6]
一种栅格地图构建方法、栅格地图构建装置及电子设备
[P].
钱沛聪
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
深圳市优必选科技股份有限公司
深圳市优必选科技股份有限公司
钱沛聪
;
汤煜
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
深圳市优必选科技股份有限公司
深圳市优必选科技股份有限公司
汤煜
;
毕占甲
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
深圳市优必选科技股份有限公司
深圳市优必选科技股份有限公司
毕占甲
;
赖有仿
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
深圳市优必选科技股份有限公司
深圳市优必选科技股份有限公司
赖有仿
;
焦继超
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
深圳市优必选科技股份有限公司
深圳市优必选科技股份有限公司
焦继超
.
中国专利
:CN115451938B
,2024-11-15
[7]
一种栅格地图构建方法、栅格地图构建装置及电子设备
[P].
钱沛聪
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
钱沛聪
;
汤煜
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
汤煜
;
毕占甲
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
毕占甲
;
赖有仿
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
赖有仿
;
焦继超
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
焦继超
.
中国专利
:CN115451938A
,2022-12-09
[8]
占据栅格地图的生成方法和装置
[P].
孙翔雨
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
孙翔雨
.
中国专利
:CN112543938B
,2021-03-23
[9]
一种基于反光板的占据栅格地图构建方法
[P].
陈智君
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
陈智君
;
李超
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
李超
;
张阳
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
张阳
.
中国专利
:CN109613547B
,2019-04-12
[10]
用于生成重要性占据栅格地图的方法和系统
[P].
阿米尔霍辛·纳巴奇安
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
华为技术有限公司
华为技术有限公司
阿米尔霍辛·纳巴奇安
;
埃赫桑·塔哈维
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
华为技术有限公司
华为技术有限公司
埃赫桑·塔哈维
.
中国专利
:CN115552200B
,2025-04-01
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