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占据栅格地图构建方法、装置、电子设备和存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110338394.1
申请日：
2021-03-30
公开(公告)号：
CN113077551A
公开(公告)日：
2021-07-06
发明(设计)人：
不公告发明人
申请人：
申请人地址：
215500 江苏省苏州市常熟市常熟高新技术产业开发区珠泾路15号3幢
IPC主分类号：
G06T1705
IPC分类号：
G06T1720
G06T770
G06T780
代理机构：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463
代理人：
钟扬飞
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-07-06 | 公开 | 公开 |
| 2021-07-23 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 17/05 申请日:20210330 |