基于三维激光SLAM点云地图的二维栅格地图构建方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111412769.0

申请日：

2021-11-25

公开(公告)号：

CN116167908B

公开(公告)日：

2025-07-08

发明(设计)人：

张琦徐航蒋大伟巴腾跃李大伟邱旭阳

申请人：

北京机械设备研究所

申请人地址：

100854 北京市海淀区永定路50号（北京市142信箱208分箱）

IPC主分类号：

G06T3/06

IPC分类号：

G06T17/05 G06T7/33

代理机构：

北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386

代理人：

许志宏

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-08	授权	授权

共 50 条

[1]

基于三维点云地图和二维栅格地图的导航系统及应用方法 [P].

蒋涛 ;

蔡涛 ;

李晨 ;

何炼 ;

唐达 ;

罗淼 .

中国专利 :CN113838203A ,2021-12-24

[2]

基于三维点云地图和二维栅格地图的导航系统及应用方法 [P].

蒋涛 ;

蔡涛 ;

李晨 ;

何炼 ;

唐达 ;

罗淼 .

中国专利 :CN113838203B ,2024-02-20

[3]

三维点云地图构建方法、系统 [P].

欧阳真超 ;

朱进文 ;

果泽林 ;

董晓云 ;

牛建伟 .

中国专利 :CN114119920B ,2025-04-11

[4]

三维点云地图构建方法、系统 [P].

欧阳真超 ;

朱进文 ;

果泽林 ;

董晓云 ;

牛建伟 .

中国专利 :CN114119920A ,2022-03-01

[5]

一种高精度三维地图与二维栅格地图同步构建方法 [P].

黄杰 ;

何果 ;

曾德龙 ;

董翔宇 ;

杨瑞金 ;

奚纯 ;

朱俊 ;

汪太平 ;

魏南 ;

李永熙 ;

杨波 ;

刘鑫 ;

张飞 ;

尚伟伟 .

中国专利 :CN112070770A ,2020-12-11

[6]

基于二维栅格地图的回环检测方法 [P].

赵壮 ;

袁夏 .

中国专利 :CN111540005A ,2020-08-14

[7]

基于三维激光的室内点云地图生成系统及方法 [P].

陈墩金 ;

覃争鸣 .

中国专利 :CN108088444A ,2018-05-29

[8]

二维栅格地图构建方法、装置、设备及存储介质 [P].

陈志强 ;

崔锦 ;

张海涛 ;

谭杨 ;

秦晓东 ;

朱兴忠 .

中国专利 :CN117870703A ,2024-04-12

[9]

一种基于激光雷达的二维栅格地图构建方法和系统 [P].

胡小波 ;

孙钦 .

中国专利 :CN111427060A ,2020-07-17

[10]

二维栅格地图评价方法和系统 [P].

杨洪杰 ;

郭震 .

中国专利 :CN114170348A ,2022-03-11

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