基于二维栅格地图的回环检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010317449.6

申请日：

2020-04-21

公开(公告)号：

CN111540005A

公开(公告)日：

2020-08-14

发明(设计)人：

赵壮袁夏

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

G06T760

IPC分类号：

G06T770 G01S1789

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

陈鹏

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-14	公开	公开
2020-09-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/60 申请日:20200421

共 50 条

[1]

二维栅格地图评价方法和系统 [P].

杨洪杰 ;

郭震 .

中国专利 :CN114170348A ,2022-03-11

[2]

基于三维激光SLAM点云地图的二维栅格地图构建方法及系统 [P].

张琦 ;

徐航 ;

蒋大伟 ;

巴腾跃 ;

李大伟 ;

邱旭阳 .

中国专利 :CN116167908B ,2025-07-08

[3]

基于角度估价函数的二维栅格地图路径规划方法 [P].

陶杰 ;

王欣 ;

郭宝锋 ;

李晓辉 ;

李擎 ;

尹文龙 ;

柏东芳 .

中国专利 :CN117433553A ,2024-01-23

[4]

二维栅格地图构建方法、装置、设备及存储介质 [P].

陈志强 ;

崔锦 ;

张海涛 ;

谭杨 ;

秦晓东 ;

朱兴忠 .

中国专利 :CN117870703A ,2024-04-12

[5]

应用于二维激光的地图构建回环检测方法及设备 [P].

周孙春 ;

白静 ;

陈士凯 .

中国专利 :CN109614459B ,2019-04-12

[6]

一种基于栅格地图的暴力匹配回环检测方法 [P].

禹鑫燚 ;

石大川 ;

羊俊华 ;

郭伟 ;

魏楚冬 ;

沈炳华 ;

欧林林 .

中国专利 :CN117132555B ,2025-12-19

[7]

一种高精度三维地图与二维栅格地图同步构建方法 [P].

黄杰 ;

何果 ;

曾德龙 ;

董翔宇 ;

杨瑞金 ;

奚纯 ;

朱俊 ;

汪太平 ;

魏南 ;

李永熙 ;

杨波 ;

刘鑫 ;

张飞 ;

尚伟伟 .

中国专利 :CN112070770A ,2020-12-11

[8]

一种基于激光雷达的二维栅格地图构建方法和系统 [P].

胡小波 ;

孙钦 .

中国专利 :CN111427060A ,2020-07-17

[9]

基于三维点云地图和二维栅格地图的导航系统及应用方法 [P].

蒋涛 ;

蔡涛 ;

李晨 ;

何炼 ;

唐达 ;

罗淼 .

中国专利 :CN113838203A ,2021-12-24

[10]

基于三维点云地图和二维栅格地图的导航系统及应用方法 [P].

蒋涛 ;

蔡涛 ;

李晨 ;

何炼 ;

唐达 ;

罗淼 .

中国专利 :CN113838203B ,2024-02-20

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