一种基于激光雷达的二维栅格地图构建方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010228792.3

申请日：

2020-03-27

公开(公告)号：

CN111427060A

公开(公告)日：

2020-07-17

发明(设计)人：

胡小波孙钦

申请人：

申请人地址：

518104 广东省深圳市宝安区沙井街道坣岗社区坣岗大道文体中心商业楼1栋4层

IPC主分类号：

G01S1789

IPC分类号：

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

孟金喆;潘登

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/89 申请日:20200327
2020-07-17	公开	公开

共 50 条

[1]

基于低成本车载二维激光雷达的地图构建方法 [P].

周乐韬 ;

徐胡超 .

中国专利 :CN112799096A ,2021-05-14

[2]

基于三维激光SLAM点云地图的二维栅格地图构建方法及系统 [P].

张琦 ;

徐航 ;

蒋大伟 ;

巴腾跃 ;

李大伟 ;

邱旭阳 .

中国专利 :CN116167908B ,2025-07-08

[3]

基于二维栅格地图的回环检测方法 [P].

赵壮 ;

袁夏 .

中国专利 :CN111540005A ,2020-08-14

[4]

二维激光雷达系统 [P].

王世玮 ;

孟玉凰 ;

郑睿童 ;

沈罗丰 .

中国专利 :CN111610507A ,2020-09-01

[5]

二维栅格地图评价方法和系统 [P].

杨洪杰 ;

郭震 .

中国专利 :CN114170348A ,2022-03-11

[6]

二维激光雷达 [P].

吴康达 ;

张忠祥 ;

杨丁宁 ;

杨洪强 .

中国专利 :CN305452156S ,2019-11-22

[7]

二维激光雷达 [P].

周俊 ;

李坤 ;

王译 .

中国专利 :CN307407021S ,2022-06-17

[8]

二维激光雷达 [P].

陈良兴 ;

吴康达 .

中国专利 :CN306978087S ,2021-12-03

[9]

一种利用激光雷达和双目相机构建栅格地图的方法 [P].

仲维 ;

李豪杰 ;

陈圣伦 ;

王智慧 ;

罗钟铉 ;

刘日升 ;

樊鑫 .

中国专利 :CN110910498A ,2020-03-24

[10]

一种高精度三维地图与二维栅格地图同步构建方法 [P].

黄杰 ;

何果 ;

曾德龙 ;

董翔宇 ;

杨瑞金 ;

奚纯 ;

朱俊 ;

汪太平 ;

魏南 ;

李永熙 ;

杨波 ;

刘鑫 ;

张飞 ;

尚伟伟 .

中国专利 :CN112070770A ,2020-12-11

← 1 2 3 4 5 →