二维栅格地图评价方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111518368.3

申请日：

2021-12-13

公开(公告)号：

CN114170348A

公开(公告)日：

2022-03-11

发明(设计)人：

杨洪杰郭震

申请人：

申请人地址：

201306 上海市浦东新区自由贸易试验区临港新片区云端路1446弄2号3楼12室

IPC主分类号：

G06T1120

IPC分类号：

G06T773

代理机构：

上海段和段律师事务所 31334

代理人：

祁春倪

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 11/20 申请日:20211213
2022-03-11	公开	公开

共 50 条

[1]

基于二维栅格地图的回环检测方法 [P].

赵壮 ;

袁夏 .

中国专利 :CN111540005A ,2020-08-14

[2]

基于三维点云地图和二维栅格地图的导航系统及应用方法 [P].

蒋涛 ;

蔡涛 ;

李晨 ;

何炼 ;

唐达 ;

罗淼 .

中国专利 :CN113838203A ,2021-12-24

[3]

基于三维点云地图和二维栅格地图的导航系统及应用方法 [P].

蒋涛 ;

蔡涛 ;

李晨 ;

何炼 ;

唐达 ;

罗淼 .

中国专利 :CN113838203B ,2024-02-20

[4]

一种面向二维栅格地图的SLAM建图结果评价方法 [P].

孟子煜 .

中国专利 :CN113538620A ,2021-10-22

[5]

二维栅格地图构建方法、装置、设备及存储介质 [P].

陈志强 ;

崔锦 ;

张海涛 ;

谭杨 ;

秦晓东 ;

朱兴忠 .

中国专利 :CN117870703A ,2024-04-12

[6]

基于三维激光SLAM点云地图的二维栅格地图构建方法及系统 [P].

张琦 ;

徐航 ;

蒋大伟 ;

巴腾跃 ;

李大伟 ;

邱旭阳 .

中国专利 :CN116167908B ,2025-07-08

[7]

一种基于激光雷达的二维栅格地图构建方法和系统 [P].

胡小波 ;

孙钦 .

中国专利 :CN111427060A ,2020-07-17

[8]

基于角度估价函数的二维栅格地图路径规划方法 [P].

陶杰 ;

王欣 ;

郭宝锋 ;

李晓辉 ;

李擎 ;

尹文龙 ;

柏东芳 .

中国专利 :CN117433553A ,2024-01-23

[9]

一种高精度三维地图与二维栅格地图同步构建方法 [P].

黄杰 ;

何果 ;

曾德龙 ;

董翔宇 ;

杨瑞金 ;

奚纯 ;

朱俊 ;

汪太平 ;

魏南 ;

李永熙 ;

杨波 ;

刘鑫 ;

张飞 ;

尚伟伟 .

中国专利 :CN112070770A ,2020-12-11

[10]

二维栅格地图实时更新显示方法、电子设备、存储介质 [P].

袁国斌 ;

刘彪 ;

柏林 ;

舒海燕 ;

宿凯 ;

沈创芸 ;

祝涛剑 ;

雷宜辉 ;

王恒华 .

中国专利 :CN114238456A ,2022-03-25

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