一种面向二维栅格地图的SLAM建图结果评价方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110671515.4

申请日：

2021-06-17

公开(公告)号：

CN113538620A

公开(公告)日：

2021-10-22

发明(设计)人：

孟子煜

申请人：

申请人地址：

215100 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路58号天成时代商务广场29、30层

IPC主分类号：

G06T1120

IPC分类号：

G06T733

代理机构：

苏州创元专利商标事务所有限公司 32103

代理人：

王桦

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-22	公开	公开
2021-11-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 11/20 申请日:20210617

共 50 条

[1]

二维栅格地图评价方法和系统 [P].

杨洪杰 ;

郭震 .

中国专利 :CN114170348A ,2022-03-11

[2]

基于三维激光SLAM点云地图的二维栅格地图构建方法及系统 [P].

张琦 ;

徐航 ;

蒋大伟 ;

巴腾跃 ;

李大伟 ;

邱旭阳 .

中国专利 :CN116167908B ,2025-07-08

[3]

基于二维栅格地图的回环检测方法 [P].

赵壮 ;

袁夏 .

中国专利 :CN111540005A ,2020-08-14

[4]

一种高精度三维地图与二维栅格地图同步构建方法 [P].

黄杰 ;

何果 ;

曾德龙 ;

董翔宇 ;

杨瑞金 ;

奚纯 ;

朱俊 ;

汪太平 ;

魏南 ;

李永熙 ;

杨波 ;

刘鑫 ;

张飞 ;

尚伟伟 .

中国专利 :CN112070770A ,2020-12-11

[5]

一种多地图切换SLAM建图方法 [P].

朱汇申 ;

范琦涵 ;

应竞帆 ;

王春雷 ;

门志平 ;

马保平 .

中国专利 :CN114612780A ,2022-06-10

[6]

基于角度估价函数的二维栅格地图路径规划方法 [P].

陶杰 ;

王欣 ;

郭宝锋 ;

李晓辉 ;

李擎 ;

尹文龙 ;

柏东芳 .

中国专利 :CN117433553A ,2024-01-23

[7]

二维栅格地图构建方法、装置、设备及存储介质 [P].

陈志强 ;

崔锦 ;

张海涛 ;

谭杨 ;

秦晓东 ;

朱兴忠 .

中国专利 :CN117870703A ,2024-04-12

[8]

一种基于激光雷达的二维栅格地图构建方法和系统 [P].

胡小波 ;

孙钦 .

中国专利 :CN111427060A ,2020-07-17

[9]

一种基于二维激光SLAM的单舵轮AGV的高精建图和鲁棒定位方法 [P].

侯君怡 ;

余雷 ;

徐昌军 ;

潘子豪 ;

边非凡 .

中国专利 :CN119509510A ,2025-02-25

[10]

基于三维点云地图和二维栅格地图的导航系统及应用方法 [P].

蒋涛 ;

蔡涛 ;

李晨 ;

何炼 ;

唐达 ;

罗淼 .

中国专利 :CN113838203A ,2021-12-24

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