一种多地图切换SLAM建图方法

被引：0

申请号：

CN202210249229.3

申请日：

2022-03-14

公开(公告)号：

CN114612780A

公开(公告)日：

2022-06-10

发明(设计)人：

朱汇申范琦涵应竞帆王春雷门志平马保平

申请人：

申请人地址：

200233 上海市徐汇区虹漕路30号

IPC主分类号：

G06V2010

IPC分类号：

G06V1075 G06V1074 G06V1080 G06K962 G06T340 G06T7521 G06N304 G06N308 G06F16583

代理机构：

北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387

代理人：

刘春成

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-10	公开	公开
2022-06-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06V 20/10 申请日:20220314

共 50 条

[1]

一种全景视觉SLAM建图方法 [P].

胡丽玉 ;

胡自航 ;

胡志发 .

中国专利 :CN113628279A ,2021-11-09

[2]

一种基于SLAM建图的多传感器数据融合的算法 [P].

台流臣 ;

李文宇 ;

王文成 ;

吴萍 ;

尹贻宽 .

中国专利 :CN115031752A ,2022-09-09

[3]

一种基于激光SLAM建图的装置及内存优化方法 [P].

肖红军 ;

袁豪 ;

古宗宝 ;

胡杰 ;

余显俊 .

中国专利 :CN112362045A ,2021-02-12

[4]

同步定位与地图构建slam中的增量建图方法和装置 [P].

张富强 ;

张一凡 ;

邹李兵 ;

王学强 .

中国专利 :CN112116656A ,2020-12-22

[5]

同步定位与地图构建slam中的增量建图方法和装置 [P].

张富强 ;

张一凡 ;

邹李兵 ;

王学强 .

中国专利 :CN112116656B ,2024-05-31

[6]

一种大场景复杂曲率环境下的激光SLAM建图方法 [P].

陈余庆 ;

周世通 ;

黄硕硕 ;

王烁程 ;

张振东 .

中国专利 :CN117788634A ,2024-03-29

[7]

一种适用于地下矿环境激光SLAM建图的方法 [P].

崔冰 ;

赵辉军 ;

段景文 ;

姜海博 ;

陶硕豪 ;

王麒 ;

胡学平 ;

黄琰 ;

孙静 ;

田瑞丰 .

中国专利 :CN117870646A ,2024-04-12

[8]

滤波组合激光SLAM建图方法及装置 [P].

柯晶晶 ;

周广兵 ;

蒙仕格 ;

郑辉 ;

陈惠纲 ;

王珏 .

中国专利 :CN110763239A ,2020-02-07

[9]

一种面向二维栅格地图的SLAM建图结果评价方法 [P].

孟子煜 .

中国专利 :CN113538620A ,2021-10-22

[10]

一种SLAM与UWB的实时融合与建图方法 [P].

封蕴籍 ;

俞成浦 ;

许尔霈 ;

邱凡朔 ;

郭云龙 .

中国专利 :CN114646937B ,2025-05-20

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