一种全景视觉SLAM建图方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110861457.1

申请日：

2021-07-29

公开(公告)号：

CN113628279A

公开(公告)日：

2021-11-09

发明(设计)人：

胡丽玉胡自航胡志发

申请人：

申请人地址：

610000 四川省成都市高新区益州大道1858号天府软件园G5-1506

IPC主分类号：

G06T780

IPC分类号：

G06T300 G06K962 G06K900 G06F1716

代理机构：

成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230

代理人：

张超

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-09	公开	公开
2021-11-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 申请日:20210729

共 50 条

[1]

一种融合点线及视觉标签的SLAM建图方法 [P].

董延超 ;

李文轩 .

中国专利 :CN118887353A ,2024-11-01

[2]

一种基于无人机视觉SLAM动态建图的方法 [P].

姚利娜 ;

王耀政 ;

张书源 ;

王健豪 ;

孙源呈 .

中国专利 :CN117994457A ,2024-05-07

[3]

一种多地图切换SLAM建图方法 [P].

朱汇申 ;

范琦涵 ;

应竞帆 ;

王春雷 ;

门志平 ;

马保平 .

中国专利 :CN114612780A ,2022-06-10

[4]

基于图的视觉SLAM方法 [P].

梁志伟 ;

徐小根 .

中国专利 :CN104374395A ,2015-02-25

[5]

一种基于直线引导特征提取的视觉SLAM建图方法 [P].

宋永端 ;

沈志熙 ;

陈宇栋 .

中国专利 :CN114708384A ,2022-07-05

[6]

一种基于直线引导特征提取的视觉SLAM建图方法 [P].

宋永端 ;

沈志熙 ;

陈宇栋 .

中国专利 :CN114708384B ,2024-06-11

[7]

一种车辆的SLAM建图方法及系统 [P].

周建 ;

李良 ;

王磊刚 ;

刘中元 ;

肖志光 .

中国专利 :CN109887087B ,2019-06-14

[8]

基于动态场景下SLAM的视觉定位建图方法及系统 [P].

储开斌 ;

郭培鑫 ;

张继 ;

冯成涛 ;

史孛远 .

中国专利 :CN117367404A ,2024-01-09

[9]

一种基于全景立体视觉相机的同步定位与建图方法 [P].

李康 ;

徐健 ;

韩德伟 ;

李俊杰 ;

马兆远 .

中国专利 :CN118918253A ,2024-11-08

[10]

UWB和视觉SLAM融合算法的定位建图方法及系统 [P].

张新钰 ;

苑婧 ;

郭世纯 ;

高国柱 ;

吴新刚 .

中国专利 :CN114264297A ,2022-04-01

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