一种基于全景立体视觉相机的同步定位与建图方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410952274.4

申请日：

2024-07-16

公开(公告)号：

CN118918253A

公开(公告)日：

2024-11-08

发明(设计)人：

李康徐健韩德伟李俊杰马兆远

申请人：

南方科技大学

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号

IPC主分类号：

G06T17/00

IPC分类号：

G06T7/80 G06T7/33

代理机构：

深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268

代理人：

孙果

法律状态：

公开

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-08	公开	公开
2024-11-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 17/00申请日:20240716

共 50 条

[1]

基于动态目标追踪的实时视觉同步定位与建图方法 [P].

陈吉清 ;

车宇翔 ;

兰凤崇 ;

田小强 .

中国专利 :CN118537404A ,2024-08-23

[2]

一种基于全景立体视觉的管道三维重建与智能检测方法 [P].

王念念 ;

方宏远 ;

陈经营 ;

李斌 ;

狄丹阳 ;

翟科杰 ;

童明 .

中国专利 :CN120833446B ,2025-11-18

[3]

一种基于全景立体视觉的管道三维重建与智能检测方法 [P].

王念念 ;

方宏远 ;

陈经营 ;

李斌 ;

狄丹阳 ;

翟科杰 ;

童明 .

中国专利 :CN120833446A ,2025-10-24

[4]

一种全景视觉SLAM建图方法 [P].

胡丽玉 ;

胡自航 ;

胡志发 .

中国专利 :CN113628279A ,2021-11-09

[5]

基于全景图的室外全景相机姿态估计方法 [P].

张剑华 ;

刘儒瑜 ;

尹科杰 ;

王曾媛 ;

潘志颖 ;

陈胜勇 .

中国专利 :CN108731645A ,2018-11-02

[6]

一种基于立体视觉的靶标中心定位装置与方法 [P].

杨凌辉 ;

董文博 ;

刘皓月 ;

黄明昊 ;

杨朔 ;

邾继贵 .

中国专利 :CN118089543A ,2024-05-28

[7]

一种基于立体视觉深度图的垃圾桶识别与定位方法 [P].

曾庆喜 ;

冀徐芳 ;

孙一伟 ;

林亮 .

中国专利 :CN114972535B ,2024-10-22

[8]

一种基于毫米波雷达与视觉SLAM的定位与建图方法 [P].

肖卓凌 ;

林晓蕊 ;

冉鑫 ;

阎波 .

中国专利 :CN110570449B ,2019-12-13

[9]

一种基于全景与单目视觉的混合视觉定位方法 [P].

蔡成涛 ;

梁鑫 ;

翁翔宇 ;

孟海洋 ;

乔人杰 .

中国专利 :CN109345587A ,2019-02-15

[10]

基于双目全景立体视觉的车辆预警装置 [P].

朱麒文 ;

汤勇明 ;

郑姚生 .

中国专利 :CN108556739A ,2018-09-21

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