基于动态场景下SLAM的视觉定位建图方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311215551.5

申请日：

2023-09-20

公开(公告)号：

CN117367404A

公开(公告)日：

2024-01-09

发明(设计)人：

储开斌郭培鑫张继冯成涛史孛远

申请人：

常州大学

申请人地址：

213164 江苏省常州市武进区湖塘镇滆湖中路21号

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G06T7/579 G06T7/73 G06V20/64 G06V10/75 G06V10/44 G06V10/147 G06V10/25

代理机构：

常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258

代理人：

周新建

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-09	公开	公开
2024-01-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20230920

共 50 条

[1]

基于深度学习与GPU加速的动态场景下视觉SLAM优化方法 [P].

张利国 ;

魏金碧 ;

尹梓成 ;

李圣伊 ;

邓恒 .

中国专利 :CN118097265A ,2024-05-28

[2]

动态场景下基于点线特征的语义视觉SLAM定位方法 [P].

叶淑萍 ;

杨勇 ;

徐本连 ;

王超 ;

赵丹 ;

朱伟 ;

张元晶 .

中国专利 :CN119672100A ,2025-03-21

[3]

基于动态视觉的定位与建图方法、系统、设备及介质 [P].

王桢 ;

李钟煦 ;

许楚航 ;

孙亮 ;

朱逸芝 ;

鲍杰利 ;

吴娟 ;

罗啸远 ;

傅潇天 .

中国专利 :CN121026152B ,2025-12-30

[4]

基于动态视觉的定位与建图方法、系统、设备及介质 [P].

王桢 ;

李钟煦 ;

许楚航 ;

孙亮 ;

朱逸芝 ;

鲍杰利 ;

吴娟 ;

罗啸远 ;

傅潇天 .

中国专利 :CN121026152A ,2025-11-28

[5]

动态环境下基于深度学习的视觉SLAM方法 [P].

袁庆霓 ;

杜晓英 ;

陈启鹏 ;

吕健 ;

杜飞龙 ;

吴杨东 ;

蓝伟文 .

中国专利 :CN116563340B ,2025-08-12

[6]

动态场景下基于深度学习的视觉SLAM方法、系统及存储介质 [P].

杨志华 ;

施杰 ;

种竟争 .

中国专利 :CN115713633B ,2025-08-26

[7]

一种室内动态场景下基于YOLOv8的点线融合视觉SLAM方法 [P].

柯福阳 ;

黄钰洲 .

中国专利 :CN119164383A ,2024-12-20

[8]

动态场景下轻量化视觉SLAM系统、VSLAM方法 [P].

于文涛 ;

张祺 .

中国专利 :CN117274313B ,2025-09-09

[9]

面向动态场景下视觉SLAM的自适应特征点补偿方法 [P].

岳哲 ;

刘磊 ;

谢玉娟 ;

李克昭 ;

高余婷 ;

丁伟 ;

连增增 ;

孙臣臣 ;

代巧斌 .

中国专利 :CN120635415A ,2025-09-12

[10]

动态场景下基于全卷积神经网络的视觉SLAM方法及系统 [P].

吕艳 ;

柳双磊 ;

倪益华 ;

倪忠进 ;

宋源普 .

中国专利 :CN112802197B ,2025-02-18

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