基于深度学习与GPU加速的动态场景下视觉SLAM优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410231215.8

申请日：

2024-02-29

公开(公告)号：

CN118097265A

公开(公告)日：

2024-05-28

发明(设计)人：

张利国魏金碧尹梓成李圣伊邓恒

申请人：

北京工业大学

申请人地址：

100000 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

G06V10/764

IPC分类号：

G06T7/194 G06T7/80 G06T9/40 G06T1/20 G06T7/246

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司 11203

代理人：

王兆波

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/764申请日:20240229
2024-05-28	公开	公开

共 50 条

[1]

动态环境下基于深度学习的视觉SLAM方法 [P].

袁庆霓 ;

杜晓英 ;

陈启鹏 ;

吕健 ;

杜飞龙 ;

吴杨东 ;

蓝伟文 .

中国专利 :CN116563340B ,2025-08-12

[2]

动态场景下基于深度学习的视觉SLAM方法、系统及存储介质 [P].

杨志华 ;

施杰 ;

种竟争 .

中国专利 :CN115713633B ,2025-08-26

[3]

基于动态场景下SLAM的视觉定位建图方法及系统 [P].

储开斌 ;

郭培鑫 ;

张继 ;

冯成涛 ;

史孛远 .

中国专利 :CN117367404A ,2024-01-09

[4]

一种基于深度学习的室内动态场景下视觉SLAM方法 [P].

吕艳辉 ;

钟强 ;

张德育 .

中国专利 :CN120388139A ,2025-07-29

[5]

一种基于深度学习的动态场景视觉SLAM方法 [P].

高晓慧 ;

付子豪 ;

刘洋 ;

赵鑫 .

中国专利 :CN120953367A ,2025-11-14

[6]

基于深度学习的室内动态场景的视觉SLAM方法及系统 [P].

宋勇 ;

徐振东 ;

庞豹 ;

许庆阳 ;

袁宪锋 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN115393538A ,2022-11-25

[7]

基于深度学习的视觉SLAM动态特征点去除方法 [P].

张载龙 ;

刘祥成 .

中国专利 :CN116977825B ,2025-07-11

[8]

一种动态场景下基于深度学习的鲁棒视觉SLAM方法 [P].

阮晓钢 ;

郭佩远 ;

黄静 ;

于乃功 .

中国专利 :CN112446882B ,2025-01-10

[9]

一种动态场景下基于深度学习的鲁棒视觉SLAM方法 [P].

阮晓钢 ;

郭佩远 ;

黄静 ;

于乃功 .

中国专利 :CN112446882A ,2021-03-05

[10]

一种动态场景下视觉SLAM方法 [P].

刘云平 ;

王爽 ;

张柄棋 ;

程勇 ;

邬心怡 ;

龚毅光 ;

张永宏 ;

还红华 .

中国专利 :CN118279753B ,2024-08-09

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