动态场景下基于深度学习的视觉SLAM方法、系统及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211433882.1

申请日：

2022-11-16

公开(公告)号：

CN115713633B

公开(公告)日：

2025-08-26

发明(设计)人：

杨志华施杰种竟争

申请人：

哈尔滨工业大学（深圳）

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区

IPC主分类号：

G06V10/46

IPC分类号：

G06V10/82 G06V10/74 G06V10/764 G06V10/25 G06T7/70 G06T17/05 G06N3/0464 G06N3/08

代理机构：

深圳市添源创鑫知识产权代理有限公司 44855

代理人：

朱丽萍

法律状态：

授权

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-26	授权	授权

共 50 条

[1]

动态环境下基于深度学习的视觉SLAM方法 [P].

袁庆霓 ;

杜晓英 ;

陈启鹏 ;

吕健 ;

杜飞龙 ;

吴杨东 ;

蓝伟文 .

中国专利 :CN116563340B ,2025-08-12

[2]

一种基于深度学习的动态场景视觉SLAM方法 [P].

高晓慧 ;

付子豪 ;

刘洋 ;

赵鑫 .

中国专利 :CN120953367A ,2025-11-14

[3]

基于深度学习的室内动态场景的视觉SLAM方法及系统 [P].

宋勇 ;

徐振东 ;

庞豹 ;

许庆阳 ;

袁宪锋 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN115393538A ,2022-11-25

[4]

基于深度学习与GPU加速的动态场景下视觉SLAM优化方法 [P].

张利国 ;

魏金碧 ;

尹梓成 ;

李圣伊 ;

邓恒 .

中国专利 :CN118097265A ,2024-05-28

[5]

一种基于深度学习的室内动态场景下视觉SLAM方法 [P].

吕艳辉 ;

钟强 ;

张德育 .

中国专利 :CN120388139A ,2025-07-29

[6]

一种动态场景下基于深度学习的鲁棒视觉SLAM方法 [P].

阮晓钢 ;

郭佩远 ;

黄静 ;

于乃功 .

中国专利 :CN112446882B ,2025-01-10

[7]

一种动态场景下基于深度学习的鲁棒视觉SLAM方法 [P].

阮晓钢 ;

郭佩远 ;

黄静 ;

于乃功 .

中国专利 :CN112446882A ,2021-03-05

[8]

动态场景下轻量化视觉SLAM系统、VSLAM方法 [P].

于文涛 ;

张祺 .

中国专利 :CN117274313B ,2025-09-09

[9]

基于动态场景下SLAM的视觉定位建图方法及系统 [P].

储开斌 ;

郭培鑫 ;

张继 ;

冯成涛 ;

史孛远 .

中国专利 :CN117367404A ,2024-01-09

[10]

基于室内动态场景下融合语义信息的视觉SLAM方法 [P].

张瑞菊 ;

王一哲 ;

宋代学 ;

王坚 ;

黄启承 ;

谢欣睿 .

中国专利 :CN118896599A ,2024-11-05

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