动态场景下轻量化视觉SLAM系统、VSLAM方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311320629.X

申请日：

2023-10-12

公开(公告)号：

CN117274313B

公开(公告)日：

2025-09-09

发明(设计)人：

于文涛张祺

申请人：

中南林业科技大学

申请人地址：

410018 湖南省长沙市韶山南路498号

IPC主分类号：

G06T7/246

IPC分类号：

G06T7/73 G06T1/20 G06V20/40 G06V20/56 G06V10/46 G06V10/62 G06V10/764 G06V10/82 G06V10/96

代理机构：

北京图亿天下专利代理有限公司 11974

代理人：

叶春娜

法律状态：

授权

国省代码：

湖南省湘潭市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-09	授权	授权
2024-01-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/246申请日:20231012

共 50 条

[1]

一种动态场景下视觉SLAM方法 [P].

刘云平 ;

王爽 ;

张柄棋 ;

程勇 ;

邬心怡 ;

龚毅光 ;

张永宏 ;

还红华 .

中国专利 :CN118279753B ,2024-08-09

[2]

一种动态场景下视觉SLAM方法 [P].

刘云平 ;

王爽 ;

张柄棋 ;

程勇 ;

邬心怡 ;

龚毅光 ;

张永宏 ;

还红华 .

中国专利 :CN118279753A ,2024-07-02

[3]

动态场景下基于深度学习的视觉SLAM方法、系统及存储介质 [P].

杨志华 ;

施杰 ;

种竟争 .

中国专利 :CN115713633B ,2025-08-26

[4]

一种动态场景下基于点线融合的视觉SLAM方法及系统 [P].

徐向荣 ;

梁庆 ;

晏闻汕 ;

汪宁来 ;

缪海宁 ;

杨英明 .

中国专利 :CN119991806A ,2025-05-13

[5]

基于动态场景下SLAM的视觉定位建图方法及系统 [P].

储开斌 ;

郭培鑫 ;

张继 ;

冯成涛 ;

史孛远 .

中国专利 :CN117367404A ,2024-01-09

[6]

一种针对室内动态场景的RGB-D视觉SLAM方法 [P].

符强 ;

腾先云 ;

郭从宇 .

中国专利 :CN119295721A ,2025-01-10

[7]

一种基于深度学习的动态场景视觉SLAM方法 [P].

高晓慧 ;

付子豪 ;

刘洋 ;

赵鑫 .

中国专利 :CN120953367A ,2025-11-14

[8]

基于室内动态场景下融合语义信息的视觉SLAM方法 [P].

张瑞菊 ;

王一哲 ;

宋代学 ;

王坚 ;

黄启承 ;

谢欣睿 .

中国专利 :CN118896599A ,2024-11-05

[9]

动态场景下基于点线特征的语义视觉SLAM定位方法 [P].

叶淑萍 ;

杨勇 ;

徐本连 ;

王超 ;

赵丹 ;

朱伟 ;

张元晶 .

中国专利 :CN119672100A ,2025-03-21

[10]

动态场景下基于全卷积神经网络的视觉SLAM方法及系统 [P].

吕艳 ;

柳双磊 ;

倪益华 ;

倪忠进 ;

宋源普 .

中国专利 :CN112802197B ,2025-02-18

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