动态场景下基于点线特征的语义视觉SLAM定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411840933.1

申请日：

2024-12-13

公开(公告)号：

CN119672100A

公开(公告)日：

2025-03-21

发明(设计)人：

叶淑萍杨勇徐本连王超赵丹朱伟张元晶

申请人：

苏州科技大学

申请人地址：

215000 江苏省苏州市高新区学府路99号

IPC主分类号：

G06T7/70

IPC分类号：

G06V20/40 G06V10/40 G06V10/74 G06V10/764 G06V10/25 G06T7/73 G06T7/20 G06N3/0464

代理机构：

苏州德坤知识产权代理事务所(普通合伙) 32523

代理人：

查杰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/70申请日:20241213
2025-03-21	公开	公开

共 50 条

[1]

基于点线互补的动态场景视觉SLAM方法及系统 [P].

耿道渠 ;

张怡航 ;

魏旻 ;

王平 .

中国专利 :CN119722799A ,2025-03-28

[2]

基于点线互补的动态场景视觉SLAM方法及系统 [P].

耿道渠 ;

张怡航 ;

魏旻 ;

王平 .

中国专利 :CN119722799B ,2025-10-14

[3]

一种动态环境下基于点线特征的语义SLAM方法 [P].

王伟光 ;

游林辉 ;

胡峰 ;

孙仝 ;

陈政 ;

张谨立 ;

宋海龙 ;

黄达文 ;

梁铭聪 ;

黄志就 ;

何彧 ;

陈景尚 ;

谭子毅 ;

潘嘉琪 ;

李志鹏 ;

罗鲜林 .

中国专利 :CN112396595B ,2021-02-23

[4]

一种室内动态场景下基于目标检测的语义视觉SLAM定位方法 [P].

阮晓钢 ;

周晨 ;

黄静 ;

许润玉 ;

林晨亮 ;

李宇凡 .

中国专利 :CN114677323A ,2022-06-28

[5]

基于室内动态场景下融合语义信息的视觉SLAM方法 [P].

张瑞菊 ;

王一哲 ;

宋代学 ;

王坚 ;

黄启承 ;

谢欣睿 .

中国专利 :CN118896599A ,2024-11-05

[6]

基于点线融合的弱纹理动态场景视觉SLAM优化方法及系统 [P].

陈凯锐 ;

黄梓清 ;

王建晖 ;

欧阳海滨 .

中国专利 :CN118887421A ,2024-11-01

[7]

一种动态场景下基于GMS特征匹配的语义SLAM方法 [P].

陈政 ;

游林辉 ;

胡峰 ;

孙仝 ;

张谨立 ;

宋海龙 ;

黄达文 ;

王伟光 ;

梁铭聪 ;

黄志就 ;

何彧 ;

陈景尚 ;

谭子毅 ;

潘嘉琪 ;

李志鹏 ;

罗鲜林 .

中国专利 :CN112381841A ,2021-02-19

[8]

一种基于动态场景下的室内视觉SLAM定位方法 [P].

李勇 ;

武成 ;

陈杨浩 .

中国专利 :CN119027651A ,2024-11-26

[9]

基于动态场景下SLAM的视觉定位建图方法及系统 [P].

储开斌 ;

郭培鑫 ;

张继 ;

冯成涛 ;

史孛远 .

中国专利 :CN117367404A ,2024-01-09

[10]

一种动态场景下视觉SLAM方法 [P].

刘云平 ;

王爽 ;

张柄棋 ;

程勇 ;

邬心怡 ;

龚毅光 ;

张永宏 ;

还红华 .

中国专利 :CN118279753B ,2024-08-09

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