基于点线互补的动态场景视觉SLAM方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411877807.3

申请日：

2024-12-19

公开(公告)号：

CN119722799B

公开(公告)日：

2025-10-14

发明(设计)人：

耿道渠张怡航魏旻王平

申请人：

重庆邮电大学

申请人地址：

400065 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06T7/246 G06V10/25 G06V10/44 G06V10/46 G06V10/80 G01C21/00

代理机构：

北京同恒源知识产权代理有限公司 11275

代理人：

方钟苑

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20241219
2025-03-28	公开	公开
2025-10-14	授权	授权

共 50 条

[1]

基于点线互补的动态场景视觉SLAM方法及系统 [P].

耿道渠 ;

张怡航 ;

魏旻 ;

王平 .

中国专利 :CN119722799A ,2025-03-28

[2]

基于点线融合的弱纹理动态场景视觉SLAM优化方法及系统 [P].

陈凯锐 ;

黄梓清 ;

王建晖 ;

欧阳海滨 .

中国专利 :CN118887421A ,2024-11-01

[3]

动态场景下基于点线特征的语义视觉SLAM定位方法 [P].

叶淑萍 ;

杨勇 ;

徐本连 ;

王超 ;

赵丹 ;

朱伟 ;

张元晶 .

中国专利 :CN119672100A ,2025-03-21

[4]

一种动态场景下基于点线融合的视觉SLAM方法及系统 [P].

徐向荣 ;

梁庆 ;

晏闻汕 ;

汪宁来 ;

缪海宁 ;

杨英明 .

中国专利 :CN119991806A ,2025-05-13

[5]

基于深度学习的室内动态场景的视觉SLAM方法及系统 [P].

宋勇 ;

徐振东 ;

庞豹 ;

许庆阳 ;

袁宪锋 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN115393538A ,2022-11-25

[6]

基于点线视觉特征的融合IMU与视觉数据的SLAM方法及系统 [P].

刘晓光 ;

张程嘉懿 ;

马宣 ;

王大帅 ;

吴小虎 .

中国专利 :CN118424266A ,2024-08-02

[7]

一种基于点线融合的视觉惯性SLAM方法及系统 [P].

柴薪垚 ;

刘知贵 ;

李理 ;

唐荣 ;

彭章君 ;

付聪 ;

吴均 ;

韩东轩 ;

刘道广 ;

周帅 ;

李骧 ;

曹越 ;

杨秀 ;

何凡 ;

苑中旭 .

中国专利 :CN119579690A ,2025-03-07

[8]

在动态环境中基于点线特征的视觉SLAM视觉里程计方法及系统 [P].

李一鸣 ;

陆刘炜 ;

王逸泽 .

中国专利 :CN118736144A ,2024-10-01

[9]

动态场景下基于全卷积神经网络的视觉SLAM方法及系统 [P].

吕艳 ;

柳双磊 ;

倪益华 ;

倪忠进 ;

宋源普 .

中国专利 :CN112802197B ,2025-02-18

[10]

动态场景下基于全卷积神经网络的视觉SLAM方法及系统 [P].

吕艳 ;

柳双磊 ;

倪益华 ;

倪忠进 ;

宋源普 .

中国专利 :CN112802197A ,2021-05-14

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