一种基于点线融合的视觉惯性SLAM方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411644277.8

申请日：

2024-11-18

公开(公告)号：

CN119579690A

公开(公告)日：

2025-03-07

发明(设计)人：

柴薪垚刘知贵李理唐荣彭章君付聪吴均韩东轩刘道广周帅李骧曹越杨秀何凡苑中旭

申请人：

西南科技大学

申请人地址：

621000 四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号西南科技大学

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06V10/80 G06T7/269

代理机构：

成都行之专利代理有限公司 51220

代理人：

林菲菲

法律状态：

公开

国省代码：

四川省绵阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-07	公开	公开
2025-03-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20241118

共 50 条

[1]

一种基于点线融合的视觉SLAM方法 [P].

马伟 ;

谢帅 .

中国专利 :CN110782494A ,2020-02-11

[2]

基于点线特征结合的视觉惯性SLAM方法 [P].

刘洪普 ;

田绍康 ;

郑晓园 ;

张亚娟 .

中国专利 :CN117516506A ,2024-02-06

[3]

基于点线视觉特征的融合IMU与视觉数据的SLAM方法及系统 [P].

刘晓光 ;

张程嘉懿 ;

马宣 ;

王大帅 ;

吴小虎 .

中国专利 :CN118424266A ,2024-08-02

[4]

一种动态场景下基于点线融合的视觉SLAM方法及系统 [P].

徐向荣 ;

梁庆 ;

晏闻汕 ;

汪宁来 ;

缪海宁 ;

杨英明 .

中国专利 :CN119991806A ,2025-05-13

[5]

基于点线互补的动态场景视觉SLAM方法及系统 [P].

耿道渠 ;

张怡航 ;

魏旻 ;

王平 .

中国专利 :CN119722799A ,2025-03-28

[6]

基于点线互补的动态场景视觉SLAM方法及系统 [P].

耿道渠 ;

张怡航 ;

魏旻 ;

王平 .

中国专利 :CN119722799B ,2025-10-14

[7]

一种融合点线流特征的鲁棒视觉惯性SLAM方法、存储介质及设备 [P].

陈国良 ;

董佳琪 ;

刘虎 ;

林梓涛 .

中国专利 :CN120510212A ,2025-08-19

[8]

一种基于点线面特征融合的RGB-D视觉惯性SLAM系统 [P].

刘怡光 ;

杨磊 ;

陈杰 ;

唐天航 ;

雷凌 ;

陈泽宇 .

中国专利 :CN119444919A ,2025-02-14

[9]

一种点线特征融合的紧耦合双目视觉惯性SLAM方法 [P].

刘衍青 ;

张晓林 ;

李嘉茂 ;

谷宇章 ;

杨冬冬 .

中国专利 :CN109579840A ,2019-04-05

[10]

一种基于点线特征融合的双目视觉SLAM方法 [P].

范馨月 ;

陶交 ;

宋子苑 .

中国专利 :CN112509044A ,2021-03-16

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