一种基于点线融合的视觉SLAM方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910981919.6

申请日：

2019-10-16

公开(公告)号：

CN110782494A

公开(公告)日：

2020-02-11

发明(设计)人：

马伟谢帅

申请人：

申请人地址：

100124 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06T780 G06T1705

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司 11203

代理人：

张慧

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-11	公开	公开
2020-03-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20191016

共 50 条

[1]

一种基于点线融合的视觉惯性SLAM方法及系统 [P].

柴薪垚 ;

刘知贵 ;

李理 ;

唐荣 ;

彭章君 ;

付聪 ;

吴均 ;

韩东轩 ;

刘道广 ;

周帅 ;

李骧 ;

曹越 ;

杨秀 ;

何凡 ;

苑中旭 .

中国专利 :CN119579690A ,2025-03-07

[2]

一种动态场景下基于点线融合的视觉SLAM方法及系统 [P].

徐向荣 ;

梁庆 ;

晏闻汕 ;

汪宁来 ;

缪海宁 ;

杨英明 .

中国专利 :CN119991806A ,2025-05-13

[3]

一种基于RGB-D相机点线特征融合的视觉SLAM方法 [P].

刘鹏 ;

张啸威 .

中国专利 :CN118887359B ,2025-09-09

[4]

一种基于RGB-D相机点线特征融合的视觉SLAM方法 [P].

刘鹏 ;

张啸威 .

中国专利 :CN118887359A ,2024-11-01

[5]

一种基于点线特征融合的双目视觉SLAM方法 [P].

范馨月 ;

陶交 ;

宋子苑 .

中国专利 :CN112509044A ,2021-03-16

[6]

一种基于多掩膜融合的视觉SLAM方法 [P].

陈博 ;

王剑斌 ;

高烨 ;

胡明南 ;

罗志鹏 .

中国专利 :CN119295798A ,2025-01-10

[7]

一种基于多掩膜融合的视觉SLAM方法 [P].

陈博 ;

王剑斌 ;

高烨 ;

胡明南 ;

罗志鹏 .

中国专利 :CN119295798B ,2025-09-23

[8]

基于点线特征融合的单目视觉贯导SLAM方法及装置 [P].

樊渊 ;

潘高峰 ;

宋程 ;

潘天红 ;

李腾 ;

董翔 ;

程松松 ;

方笑晗 .

中国专利 :CN113720323A ,2021-11-30

[9]

基于点线特征融合的单目视觉惯导SLAM方法及装置 [P].

樊渊 ;

潘高峰 ;

宋程 ;

潘天红 ;

李腾 ;

董翔 ;

程松松 ;

方笑晗 .

中国专利 :CN113720323B ,2024-01-23

[10]

一种基于点线特征融合的地下管道视觉SLAM方法 [P].

冯兴明 ;

张志伟 ;

戴云峰 ;

成先文 ;

丁亚杰 ;

陈文 ;

王翰 .

中国专利 :CN117635957A ,2024-03-01

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