一种基于点线特征融合的双目视觉SLAM方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011401761.X

申请日：

2020-12-02

公开(公告)号：

CN112509044A

公开(公告)日：

2021-03-16

发明(设计)人：

范馨月陶交宋子苑

申请人：

申请人地址：

400065 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06K962 G01C2100

代理机构：

北京同恒源知识产权代理有限公司 11275

代理人：

赵荣之

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20201202
2021-03-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种点线特征结合的双目视觉SLAM方法 [P].

王梅 ;

林利蒙 ;

于云雷 ;

张晨 .

中国专利 :CN109934862A ,2019-06-25

[2]

一种点线特征融合的紧耦合双目视觉惯性SLAM方法 [P].

刘衍青 ;

张晓林 ;

李嘉茂 ;

谷宇章 ;

杨冬冬 .

中国专利 :CN109579840A ,2019-04-05

[3]

一种基于点线特征融合与改进惯性初始化的双目视觉SLAM方法 [P].

陈久朋 ;

杨旺 ;

李美荣 ;

龚梦莹 .

中国专利 :CN121113039A ,2025-12-12

[4]

基于点线特征融合的单目视觉贯导SLAM方法及装置 [P].

樊渊 ;

潘高峰 ;

宋程 ;

潘天红 ;

李腾 ;

董翔 ;

程松松 ;

方笑晗 .

中国专利 :CN113720323A ,2021-11-30

[5]

基于点线特征融合的单目视觉惯导SLAM方法及装置 [P].

樊渊 ;

潘高峰 ;

宋程 ;

潘天红 ;

李腾 ;

董翔 ;

程松松 ;

方笑晗 .

中国专利 :CN113720323B ,2024-01-23

[6]

一种基于改进点线融合和关键帧选择的双目视觉SLAM方法 [P].

金仁才 ;

程安春 ;

黄金坤 ;

李丹 ;

汪佳 ;

李俊祥 ;

户纯龙 ;

齐美久 ;

孔炯 ;

房政 .

中国专利 :CN119131572A ,2024-12-13

[7]

基于双目视觉和IMU融合的SLAM方法 [P].

童飞飞 ;

周磊 ;

李辉 ;

晏莹亮 ;

杨梦薇 .

中国专利 :CN119394285A ,2025-02-07

[8]

基于双目视觉与IMU融合的SLAM方法 [P].

刘继廷 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN111340851A ,2020-06-26

[9]

一种基于点线融合的视觉SLAM方法 [P].

马伟 ;

谢帅 .

中国专利 :CN110782494A ,2020-02-11

[10]

一种基于RGB-D相机点线特征融合的视觉SLAM方法 [P].

刘鹏 ;

张啸威 .

中国专利 :CN118887359B ,2025-09-09

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