基于点线特征融合的单目视觉贯导SLAM方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110873290.0

申请日：

2021-07-30

公开(公告)号：

CN113720323A

公开(公告)日：

2021-11-30

发明(设计)人：

樊渊潘高峰宋程潘天红李腾董翔程松松方笑晗

申请人：

申请人地址：

230039 安徽省合肥市蜀山区肥西路3号

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

代理机构：

合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124

代理人：

丁瑞瑞

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-30	公开	公开
2021-12-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20210730

共 50 条

[1]

基于点线特征融合的单目视觉惯导SLAM方法及装置 [P].

樊渊 ;

潘高峰 ;

宋程 ;

潘天红 ;

李腾 ;

董翔 ;

程松松 ;

方笑晗 .

中国专利 :CN113720323B ,2024-01-23

[2]

一种基于点线特征融合的双目视觉SLAM方法 [P].

范馨月 ;

陶交 ;

宋子苑 .

中国专利 :CN112509044A ,2021-03-16

[3]

一种点线特征结合的双目视觉SLAM方法 [P].

王梅 ;

林利蒙 ;

于云雷 ;

张晨 .

中国专利 :CN109934862A ,2019-06-25

[4]

基于单目视觉的特征法与直接法相融合的SLAM方法 [P].

张鹏 ;

王磊 ;

付忠霖 ;

梁雄 .

中国专利 :CN112419497A ,2021-02-26

[5]

基于点线特征的单目视觉惯性同步定位与建图方法及系统 [P].

刘建军 ;

李建朝 ;

胡雪花 ;

李香服 ;

郝敏钗 ;

王丽佳 .

中国专利 :CN114485640A ,2022-05-13

[6]

基于点线视觉特征的融合IMU与视觉数据的SLAM方法及系统 [P].

刘晓光 ;

张程嘉懿 ;

马宣 ;

王大帅 ;

吴小虎 .

中国专利 :CN118424266A ,2024-08-02

[7]

基于单目视觉特征点匹配的SLAM方法及系统 [P].

任雪玉 .

中国专利 :CN107833245B ,2018-03-23

[8]

一种基于点线融合的视觉SLAM方法 [P].

马伟 ;

谢帅 .

中国专利 :CN110782494A ,2020-02-11

[9]

基于点线特征的单目视觉惯性里程计方法 [P].

黄志清 ;

颜之婷 .

中国专利 :CN112432653B ,2024-02-23

[10]

基于点线特征的单目视觉惯性里程计方法 [P].

黄志清 ;

颜之婷 .

中国专利 :CN112432653A ,2021-03-02

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