基于单目视觉特征点匹配的SLAM方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711214475.0

申请日：

2017-11-28

公开(公告)号：

CN107833245B

公开(公告)日：

2018-03-23

发明(设计)人：

任雪玉

申请人：

申请人地址：

100190 北京市海淀区科学院南路2号院3号楼12层1201

IPC主分类号：

G06T733

IPC分类号：

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

王宝筠

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-03-23	公开	公开
2018-04-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/33 申请日:20171128
2020-02-07	授权	授权

共 50 条

[1]

基于双目视觉的特征点匹配方法及装置 [P].

李景 .

中国专利 :CN117333687A ,2024-01-02

[2]

基于点线特征融合的单目视觉贯导SLAM方法及装置 [P].

樊渊 ;

潘高峰 ;

宋程 ;

潘天红 ;

李腾 ;

董翔 ;

程松松 ;

方笑晗 .

中国专利 :CN113720323A ,2021-11-30

[3]

基于点线特征融合的单目视觉惯导SLAM方法及装置 [P].

樊渊 ;

潘高峰 ;

宋程 ;

潘天红 ;

李腾 ;

董翔 ;

程松松 ;

方笑晗 .

中国专利 :CN113720323B ,2024-01-23

[4]

基于深度学习特征提取与匹配算法的双目视觉SLAM方法 [P].

贾同 ;

刘宇鹏 ;

刘益辄 .

中国专利 :CN120235924A ,2025-07-01

[5]

基于单目视觉的特征法与直接法相融合的SLAM方法 [P].

张鹏 ;

王磊 ;

付忠霖 ;

梁雄 .

中国专利 :CN112419497A ,2021-02-26

[6]

一种基于点线特征融合的双目视觉SLAM方法 [P].

范馨月 ;

陶交 ;

宋子苑 .

中国专利 :CN112509044A ,2021-03-16

[7]

双目视觉特征点匹配方法、系统、介质及电子设备 [P].

陈小忠 ;

高桢 ;

孙鹏 .

中国专利 :CN113192113B ,2021-07-30

[8]

基于自适应鲁棒核的单目视觉惯性SLAM方法与系统 [P].

伍雪冬 ;

明德琦 .

中国专利 :CN114821113A ,2022-07-29

[9]

基于自适应鲁棒核的单目视觉惯性SLAM方法与系统 [P].

伍雪冬 ;

明德琦 .

中国专利 :CN114821113B ,2024-11-08

[10]

基于图像的单目视觉SLAM的初始化方法 [P].

杨金库 .

中国专利 :CN111882589A ,2020-11-03

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