一种基于RGB-D相机点线特征融合的视觉SLAM方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411011630.9

申请日：

2024-07-26

公开(公告)号：

CN118887359A

公开(公告)日：

2024-11-01

发明(设计)人：

刘鹏张啸威

申请人：

杭州电子科技大学

申请人地址：

310018 浙江省杭州市钱塘区白杨街道2号大街1158号

IPC主分类号：

G06T17/05

IPC分类号：

G06N3/047 G06T7/73 G06N3/0499 G06N3/048 G06N3/082 G06N3/0495

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-01	公开	公开
2025-09-09	授权	授权
2024-11-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 17/05申请日:20240726

共 50 条

[1]

一种基于RGB-D相机点线特征融合的视觉SLAM方法 [P].

刘鹏 ;

张啸威 .

中国专利 :CN118887359B ,2025-09-09

[2]

一种基于点线特征的RGB-D视觉SLAM方法 [P].

方志军 ;

卢俊鑫 ;

高永彬 ;

杨淑群 ;

方荣辉 .

中国专利 :CN112381890B ,2021-02-19

[3]

一种基于点线面特征融合的RGB-D视觉惯性SLAM系统 [P].

刘怡光 ;

杨磊 ;

陈杰 ;

唐天航 ;

雷凌 ;

陈泽宇 .

中国专利 :CN119444919A ,2025-02-14

[4]

一种基于点线特征融合的双目视觉SLAM方法 [P].

范馨月 ;

陶交 ;

宋子苑 .

中国专利 :CN112509044A ,2021-03-16

[5]

一种基于点线融合的视觉SLAM方法 [P].

马伟 ;

谢帅 .

中国专利 :CN110782494A ,2020-02-11

[6]

一种基于RGB-D图像的SLAM方法 [P].

荆树旭 ;

卢鹏宇 ;

柳有权 ;

翟晓惠 ;

刘佳玲 .

中国专利 :CN112560648A ,2021-03-26

[7]

特征融合的RGB-D相机运动估计方法 [P].

陈白帆 ;

刘春发 ;

宋德臻 ;

王斌 .

中国专利 :CN108053445A ,2018-05-18

[8]

一种基于点线特征融合的地下管道视觉SLAM方法 [P].

冯兴明 ;

张志伟 ;

戴云峰 ;

成先文 ;

丁亚杰 ;

陈文 ;

王翰 .

中国专利 :CN117635957A ,2024-03-01

[9]

基于点线视觉特征的融合IMU与视觉数据的SLAM方法及系统 [P].

刘晓光 ;

张程嘉懿 ;

马宣 ;

王大帅 ;

吴小虎 .

中国专利 :CN118424266A ,2024-08-02

[10]

一种RGB-D相机在动态场景下的SLAM方法 [P].

刘屿 ;

潘文钊 ;

邬依林 .

中国专利 :CN111914832A ,2020-11-10

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