一种RGB-D相机在动态场景下的SLAM方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010492646.1

申请日：

2020-06-03

公开(公告)号：

CN111914832A

公开(公告)日：

2020-11-10

发明(设计)人：

刘屿潘文钊邬依林

申请人：

申请人地址：

511458 广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大广州产研院

IPC主分类号：

G06K932

IPC分类号：

G06K962

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

詹丽红

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/32 申请日:20200603
2020-11-10	公开	公开

共 50 条

[1]

一种针对室内动态场景的RGB-D视觉SLAM方法 [P].

符强 ;

腾先云 ;

郭从宇 .

中国专利 :CN119295721A ,2025-01-10

[2]

一种基于动态场景的RGB-D SLAM方法和系统 [P].

吉长江 .

中国专利 :CN110738667A ,2020-01-31

[3]

一种基于实例分割网络的室内动态环境下RGB-D的SLAM方法 [P].

王玉娟 ;

相静轩 ;

岑汝平 ;

宋永端 ;

李念 ;

刘子国 ;

熊一鑫 ;

周政 ;

汪宇凡 ;

张晴 .

中国专利 :CN118089729A ,2024-05-28

[4]

一种基于RGB-D相机点线特征融合的视觉SLAM方法 [P].

刘鹏 ;

张啸威 .

中国专利 :CN118887359A ,2024-11-01

[5]

一种基于RGB-D相机点线特征融合的视觉SLAM方法 [P].

刘鹏 ;

张啸威 .

中国专利 :CN118887359B ,2025-09-09

[6]

一种动态场景下的多相机SLAM方法及装置 [P].

苏晓杰 ;

代锐 ;

孙少欣 ;

戴亦军 ;

孙田春 ;

包南海 .

中国专利 :CN118609071A ,2024-09-06

[7]

基于聚类与几何残差的动态场景RGB-D SLAM方法 [P].

潘树国 ;

陈金晶 ;

高旺 ;

赵庆 .

中国专利 :CN116051915B ,2024-09-10

[8]

一种应用于室内动态环境的RGB-D视觉SLAM方法 [P].

于乃功 ;

王阳 ;

程启明 ;

付一凡 ;

谢秋生 ;

马楠 ;

黄高 .

中国专利 :CN116758112B ,2025-11-25

[9]

一种基于图像差分和粒子滤波的动态场景RGB-D SLAM方法 [P].

陶发展 ;

黄波 ;

付主木 ;

王志凯 ;

何静 ;

周遥 ;

李梦杨 ;

冀保峰 ;

王楠 ;

王俊 ;

张中才 ;

唐小林 ;

朱龙龙 ;

司鹏举 .

中国专利 :CN119399502A ,2025-02-07

[10]

一种基于目标检测与深度聚类的动态场景RGB-D SLAM方法 [P].

顾吉林 ;

王佳 .

中国专利 :CN118918184A ,2024-11-08

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