一种基于目标检测与深度聚类的动态场景RGB-D SLAM方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410949215.1

申请日：

2024-07-16

公开(公告)号：

CN118918184A

公开(公告)日：

2024-11-08

发明(设计)人：

顾吉林王佳

申请人：

辽宁师范大学

申请人地址：

116029 辽宁省大连市沙河口区黄河路850号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06V10/762 G06V10/82 G06N3/0464

代理机构：

大连千益智行专利代理有限公司 21270

代理人：

刘青宜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

辽宁省大连市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20240716
2024-11-08	公开	公开

共 50 条

[1]

基于聚类与几何残差的动态场景RGB-D SLAM方法 [P].

潘树国 ;

陈金晶 ;

高旺 ;

赵庆 .

中国专利 :CN116051915B ,2024-09-10

[2]

一种基于动态场景的RGB-D SLAM方法和系统 [P].

吉长江 .

中国专利 :CN110738667A ,2020-01-31

[3]

一种针对室内动态场景的RGB-D视觉SLAM方法 [P].

符强 ;

腾先云 ;

郭从宇 .

中国专利 :CN119295721A ,2025-01-10

[4]

一种RGB-D相机在动态场景下的SLAM方法 [P].

刘屿 ;

潘文钊 ;

邬依林 .

中国专利 :CN111914832A ,2020-11-10

[5]

一种基于图像差分和粒子滤波的动态场景RGB-D SLAM方法 [P].

陶发展 ;

黄波 ;

付主木 ;

王志凯 ;

何静 ;

周遥 ;

李梦杨 ;

冀保峰 ;

王楠 ;

王俊 ;

张中才 ;

唐小林 ;

朱龙龙 ;

司鹏举 .

中国专利 :CN119399502A ,2025-02-07

[6]

一种适用于动态环境的RGB-D SLAM方法 [P].

倪建军 ;

唐广翼 ;

谢迎娟 ;

曹卫东 ;

史朋飞 ;

王李 .

中国专利 :CN117078757B ,2025-10-03

[7]

动态环境下基于几何与运动约束的机器人RGB-D SLAM方法 [P].

艾青林 ;

刘刚江 .

中国专利 :CN112378409B ,2021-02-19

[8]

基于目标检测和K-means聚类的联合优化动态SLAM方法 [P].

刘丽桑 ;

郭江峰 .

中国专利 :CN114119732A ,2022-03-01

[9]

基于目标检测和K-means聚类的联合优化动态SLAM方法 [P].

刘丽桑 ;

郭江峰 .

中国专利 :CN114119732B ,2024-08-13

[10]

一种基于RGB-D图像的SLAM方法 [P].

荆树旭 ;

卢鹏宇 ;

柳有权 ;

翟晓惠 ;

刘佳玲 .

中国专利 :CN112560648A ,2021-03-26

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