一种适用于动态环境的RGB-D SLAM方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311041273.6

申请日：

2023-08-18

公开(公告)号：

CN117078757B

公开(公告)日：

2025-10-03

发明(设计)人：

倪建军唐广翼谢迎娟曹卫东史朋飞王李

申请人：

河海大学

申请人地址：

210024 江苏省南京市江宁区佛城西路8号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06T7/246 G06V10/764 G06V10/74 G06V10/46 G01C21/00

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司 32224

代理人：

陈萍萍

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-03	授权	授权

共 50 条

[1]

一种应用于室内动态环境的RGB-D视觉SLAM方法 [P].

于乃功 ;

王阳 ;

程启明 ;

付一凡 ;

谢秋生 ;

马楠 ;

黄高 .

中国专利 :CN116758112B ,2025-11-25

[2]

动态环境下基于几何与运动约束的机器人RGB-D SLAM方法 [P].

艾青林 ;

刘刚江 .

中国专利 :CN112378409B ,2021-02-19

[3]

一种基于实例分割网络的室内动态环境下RGB-D的SLAM方法 [P].

王玉娟 ;

相静轩 ;

岑汝平 ;

宋永端 ;

李念 ;

刘子国 ;

熊一鑫 ;

周政 ;

汪宇凡 ;

张晴 .

中国专利 :CN118089729A ,2024-05-28

[4]

一种针对室内动态场景的RGB-D视觉SLAM方法 [P].

符强 ;

腾先云 ;

郭从宇 .

中国专利 :CN119295721A ,2025-01-10

[5]

适用于动态环境的视觉SLAM方法 [P].

来金强 ;

陈特欢 .

中国专利 :CN115588133A ,2023-01-10

[6]

一种基于动态场景的RGB-D SLAM方法和系统 [P].

吉长江 .

中国专利 :CN110738667A ,2020-01-31

[7]

一种适用于低光照动态环境的视觉SLAM方法 [P].

彭育辉 ;

孙宝哲 .

中国专利 :CN120031971A ,2025-05-23

[8]

一种基于局部观测一致性的动态环境RGB-D视觉SLAM方法和装置 [P].

禹鑫燚 ;

郑万财 ;

魏岩 ;

周利波 ;

欧林林 ;

冯远静 ;

冯宇 .

中国专利 :CN118212299A ,2024-06-18

[9]

一种基于图像差分和粒子滤波的动态场景RGB-D SLAM方法 [P].

陶发展 ;

黄波 ;

付主木 ;

王志凯 ;

何静 ;

周遥 ;

李梦杨 ;

冀保峰 ;

王楠 ;

王俊 ;

张中才 ;

唐小林 ;

朱龙龙 ;

司鹏举 .

中国专利 :CN119399502A ,2025-02-07

[10]

一种基于目标检测与深度聚类的动态场景RGB-D SLAM方法 [P].

顾吉林 ;

王佳 .

中国专利 :CN118918184A ,2024-11-08

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