适用于动态环境的视觉SLAM方法

被引：0

申请号：

CN202210928575.4

申请日：

2022-08-03

公开(公告)号：

CN115588133A

公开(公告)日：

2023-01-10

发明(设计)人：

来金强陈特欢

申请人：

申请人地址：

315000 浙江省宁波市江北区风华路818号

IPC主分类号：

G06V2010

IPC分类号：

G06V1044 G06V1082 G06T773 G09B2900 G06N304 G06N308

代理机构：

杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261

代理人：

范琪美

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-10	公开	公开
2023-01-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06V 20/10 申请日:20220803

共 50 条

[1]

一种适用于室内动态环境的视觉SLAM方法 [P].

陆理文 .

中国专利 :CN112132893B ,2024-01-09

[2]

一种适用于室内动态环境的视觉SLAM方法 [P].

陆理文 .

中国专利 :CN112132893A ,2020-12-25

[3]

一种适用于低光照动态环境的视觉SLAM方法 [P].

彭育辉 ;

孙宝哲 .

中国专利 :CN120031971A ,2025-05-23

[4]

一种适用于动态环境的语义视觉SLAM方法及系统 [P].

李一鸣 ;

王逸泽 ;

周俊莹 ;

邵晨曦 .

中国专利 :CN117392222A ,2024-01-12

[5]

适用于草坪动态场景的智能机器人视觉SLAM方法 [P].

曾新华 ;

屈佩佩 .

中国专利 :CN120182366A ,2025-06-20

[6]

一种适用于低光照场景的动态视觉SLAM方法 [P].

蒋畅江 ;

何旭颖 ;

向杰 ;

滕昭君 .

中国专利 :CN118736010A ,2024-10-01

[7]

一种适用于低照度环境下的视觉SLAM方法 [P].

刘延杰 ;

吴恒 ;

张维武 .

中国专利 :CN118469840A ,2024-08-09

[8]

一种适用于低照度环境下的视觉SLAM方法 [P].

刘延杰 ;

吴恒 ;

张维武 .

中国专利 :CN118469840B ,2025-09-19

[9]

一种面向动态环境的视觉SLAM方法 [P].

杜启亮 ;

陈博杰 ;

田联房 ;

袁玲 .

中国专利 :CN120765735A ,2025-10-10

[10]

一种适用于动态环境的RGB-D SLAM方法 [P].

倪建军 ;

唐广翼 ;

谢迎娟 ;

曹卫东 ;

史朋飞 ;

王李 .

中国专利 :CN117078757B ,2025-10-03

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