一种适用于低光照动态环境的视觉SLAM方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510114399.4

申请日：

2025-01-24

公开(公告)号：

CN120031971A

公开(公告)日：

2025-05-23

发明(设计)人：

彭育辉孙宝哲

申请人：

福州大学

申请人地址：

350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学

IPC主分类号：

G06T7/77

IPC分类号：

G06T7/90 G06T5/60 G06T5/90 G06V10/26 G06V10/46 G06V10/75 G06V10/82

代理机构：

福州元创专利商标代理有限公司 35100

代理人：

蔡学俊;薛金才

法律状态：

公开

国省代码：

福建省泉州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-23	公开	公开
2025-06-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/77申请日:20250124

共 50 条

[1]

一种适用于低光照场景的动态视觉SLAM方法 [P].

蒋畅江 ;

何旭颖 ;

向杰 ;

滕昭君 .

中国专利 :CN118736010A ,2024-10-01

[2]

适用于动态环境的视觉SLAM方法 [P].

来金强 ;

陈特欢 .

中国专利 :CN115588133A ,2023-01-10

[3]

一种适用于低照度环境下的视觉SLAM方法 [P].

刘延杰 ;

吴恒 ;

张维武 .

中国专利 :CN118469840A ,2024-08-09

[4]

一种适用于低照度环境下的视觉SLAM方法 [P].

刘延杰 ;

吴恒 ;

张维武 .

中国专利 :CN118469840B ,2025-09-19

[5]

一种适用于室内动态环境的视觉SLAM方法 [P].

陆理文 .

中国专利 :CN112132893B ,2024-01-09

[6]

一种适用于室内动态环境的视觉SLAM方法 [P].

陆理文 .

中国专利 :CN112132893A ,2020-12-25

[7]

一种适用于动态环境的语义视觉SLAM方法及系统 [P].

李一鸣 ;

王逸泽 ;

周俊莹 ;

邵晨曦 .

中国专利 :CN117392222A ,2024-01-12

[8]

一种适用于动态环境的RGB-D SLAM方法 [P].

倪建军 ;

唐广翼 ;

谢迎娟 ;

曹卫东 ;

史朋飞 ;

王李 .

中国专利 :CN117078757B ,2025-10-03

[9]

一种针对室内动态环境的视觉SLAM方法 [P].

符强 ;

曾凡治 ;

郭从宇 .

中国专利 :CN119006526A ,2024-11-22

[10]

一种面向动态环境的视觉SLAM方法 [P].

杜启亮 ;

陈博杰 ;

田联房 ;

袁玲 .

中国专利 :CN120765735A ,2025-10-10

← 1 2 3 4 5 →