适用于草坪动态场景的智能机器人视觉SLAM方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510231890.5

申请日：

2025-02-28

公开(公告)号：

CN120182366A

公开(公告)日：

2025-06-20

发明(设计)人：

曾新华屈佩佩

申请人：

杭州慧视诺宝智能科技有限公司

申请人地址：

311300 浙江省杭州市临安区青山湖街道滨河路88号3幢401-1室

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G01C21/20 G01C21/00 G06T7/13 G06T7/35 G06V10/42 G06V10/75 G06V10/764 G06V10/82 G06N3/0464

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

SLAM方法、SLAM系统及智能机器人 [P].

林李泽 ;

薛昆南 ;

乔志健 ;

王瀚文 ;

秦淑滢 ;

王贺升 .

中国专利 :CN113379911A ,2021-09-10

[2]

一种适用于室内动态环境的视觉SLAM方法 [P].

陆理文 .

中国专利 :CN112132893B ,2024-01-09

[3]

一种适用于室内动态环境的视觉SLAM方法 [P].

陆理文 .

中国专利 :CN112132893A ,2020-12-25

[4]

适用于动态环境的视觉SLAM方法 [P].

来金强 ;

陈特欢 .

中国专利 :CN115588133A ,2023-01-10

[5]

适用于狭小场景中的消防智能机器人 [P].

欧阳杰 ;

章杰 ;

欧阳睿 .

中国专利 :CN118892636A ,2024-11-05

[6]

一种考虑动态特征的轮式机器人视觉SLAM方法 [P].

程绍武 ;

刘欣豪 ;

王川 .

中国专利 :CN119205914A ,2024-12-27

[7]

一种考虑动态特征的轮式机器人视觉SLAM方法 [P].

程绍武 ;

刘欣豪 ;

王川 .

中国专利 :CN119205914B ,2025-04-25

[8]

适用于前台接待的智能机器人 [P].

刘明 .

中国专利 :CN105856257A ,2016-08-17

[9]

适用于多业务场景的智能机器人的实现方法及装置 [P].

蒋宏飞 ;

张正 ;

崔培君 ;

乔思龙 ;

陈飞 ;

张青 ;

晋耀红 ;

杨凯程 .

中国专利 :CN107247726A ,2017-10-13

[10]

动态场景下轻量化视觉SLAM系统、VSLAM方法 [P].

于文涛 ;

张祺 .

中国专利 :CN117274313B ,2025-09-09

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-20	公开	公开
2025-07-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20250228