一种基于图像差分和粒子滤波的动态场景RGB-D SLAM方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411444231.1

申请日：

2024-10-16

公开(公告)号：

CN119399502A

公开(公告)日：

2025-02-07

发明(设计)人：

陶发展黄波付主木王志凯何静周遥李梦杨冀保峰王楠王俊张中才唐小林朱龙龙司鹏举

申请人：

河南科技大学

申请人地址：

471000 河南省洛阳市洛龙区开元大道263号

IPC主分类号：

G06V10/75

IPC分类号：

G06V10/762 G06V10/26

代理机构：

郑州超仁邦专利代理事务所(普通合伙) 41202

代理人：

邓星文

法律状态：

公开

国省代码：

河南省洛阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-07	公开	公开
2025-02-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/75申请日:20241016

共 50 条

[1]

一种基于动态场景的RGB-D SLAM方法和系统 [P].

吉长江 .

中国专利 :CN110738667A ,2020-01-31

[2]

一种针对室内动态场景的RGB-D视觉SLAM方法 [P].

符强 ;

腾先云 ;

郭从宇 .

中国专利 :CN119295721A ,2025-01-10

[3]

一种基于RGB-D图像的SLAM方法 [P].

荆树旭 ;

卢鹏宇 ;

柳有权 ;

翟晓惠 ;

刘佳玲 .

中国专利 :CN112560648A ,2021-03-26

[4]

一种基于RGB-D图像的低空动态SLAM方法和存储介质 [P].

屈景怡 ;

李瑞吉 ;

王浩宇 ;

郭子轩 .

中国专利 :CN120495555A ,2025-08-15

[5]

基于聚类与几何残差的动态场景RGB-D SLAM方法 [P].

潘树国 ;

陈金晶 ;

高旺 ;

赵庆 .

中国专利 :CN116051915B ,2024-09-10

[6]

一种RGB-D相机在动态场景下的SLAM方法 [P].

刘屿 ;

潘文钊 ;

邬依林 .

中国专利 :CN111914832A ,2020-11-10

[7]

一种基于目标检测与深度聚类的动态场景RGB-D SLAM方法 [P].

顾吉林 ;

王佳 .

中国专利 :CN118918184A ,2024-11-08

[8]

一种适用于动态环境的RGB-D SLAM方法 [P].

倪建军 ;

唐广翼 ;

谢迎娟 ;

曹卫东 ;

史朋飞 ;

王李 .

中国专利 :CN117078757B ,2025-10-03

[9]

一种基于实例分割网络的室内动态环境下RGB-D的SLAM方法 [P].

王玉娟 ;

相静轩 ;

岑汝平 ;

宋永端 ;

李念 ;

刘子国 ;

熊一鑫 ;

周政 ;

汪宇凡 ;

张晴 .

中国专利 :CN118089729A ,2024-05-28

[10]

一种应用于室内动态环境的RGB-D视觉SLAM方法 [P].

于乃功 ;

王阳 ;

程启明 ;

付一凡 ;

谢秋生 ;

马楠 ;

黄高 .

中国专利 :CN116758112B ,2025-11-25

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