动态场景下基于全卷积神经网络的视觉SLAM方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110295567.6

申请日：

2021-03-19

公开(公告)号：

CN112802197B

公开(公告)日：

2025-02-18

发明(设计)人：

吕艳柳双磊倪益华倪忠进宋源普

申请人：

浙江农林大学

申请人地址：

311300 浙江省杭州市临安区武肃街666号

IPC主分类号：

G06T17/05

IPC分类号：

G06T7/11 G06T3/4007 G06V20/10 G06V10/44 G06V10/764 G06V10/82 G06N3/0464 G06N3/08

代理机构：

北京润平知识产权代理有限公司 11283

代理人：

郑磊

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-18	授权	授权

共 50 条

[1]

动态场景下基于全卷积神经网络的视觉SLAM方法及系统 [P].

吕艳 ;

柳双磊 ;

倪益华 ;

倪忠进 ;

宋源普 .

中国专利 :CN112802197A ,2021-05-14

[2]

一种基于全卷积神经网络的动态目标检测方法及系统 [P].

贾爽 ;

杨松祥 ;

张行 ;

郇钲 ;

张智松 .

中国专利 :CN120147661A ,2025-06-13

[3]

基于卷积神经网络的视觉场景识别方法 [P].

张国山 ;

张培崇 ;

王欣博 .

中国专利 :CN107944386B ,2018-04-20

[4]

基于全卷积神经网络的道路提取方法及系统 [P].

高飞 ;

孔令哲 ;

王俊 ;

陈鹏辉 ;

罗喜伶 .

中国专利 :CN114882473A ,2022-08-09

[5]

基于全卷积神经网络的道路提取方法及系统 [P].

高飞 ;

孔令哲 ;

王俊 ;

陈鹏辉 ;

罗喜伶 .

中国专利 :CN114882473B ,2025-09-16

[6]

基于卷积神经网络与VLAD的视觉SLAM闭环检测方法 [P].

阮晓钢 ;

李昂 ;

黄静 ;

朱晓庆 ;

刘少达 ;

武悦 ;

任顶奇 .

中国专利 :CN110781790A ,2020-02-11

[7]

一种基于卷积神经网络的视觉SLAM测试方法 [P].

纪元法 ;

李永春 ;

孙希延 ;

严素清 ;

付文涛 ;

赵松克 ;

符强 ;

王守华 .

中国专利 :CN110555881A ,2019-12-10

[8]

基于卷积神经网络的视觉SLAM闭环检测算法 [P].

左琳 ;

陈勇 ;

张昌华 ;

刘宇 ;

何配林 ;

刘玉祥 ;

姬兴亮 .

中国专利 :CN110880010A ,2020-03-13

[9]

基于改进全卷积神经网络的室内场景语义分割方法 [P].

周武杰 ;

岳雨纯 ;

雷景生 ;

强芳芳 ;

周扬 ;

邱薇薇 ;

何成 ;

王海江 ;

马骁 ;

郭翔 .

中国专利 :CN112598675A ,2021-04-02

[10]

基于改进全卷积神经网络的室内场景语义分割方法 [P].

周武杰 ;

岳雨纯 ;

雷景生 ;

强芳芳 ;

周扬 ;

邱薇薇 ;

何成 ;

王海江 ;

马骁 ;

郭翔 .

中国专利 :CN112598675B ,2025-02-11

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