基于卷积神经网络与VLAD的视觉SLAM闭环检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910996478.7

申请日：

2019-10-19

公开(公告)号：

CN110781790A

公开(公告)日：

2020-02-11

发明(设计)人：

阮晓钢李昂黄静朱晓庆刘少达武悦任顶奇

申请人：

申请人地址：

100124 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G06K962 G06N304 G06N308

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司 11203

代理人：

沈波

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-11	公开	公开
2020-03-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20191019

共 50 条

[1]

基于深度神经网络的视觉SLAM闭环检测方法 [P].

张云洲 ;

胡航 ;

闻时光 ;

吴成东 ;

段强 ;

胡美玉 .

中国专利 :CN107330357A ,2017-11-07

[2]

基于卷积神经网络的视觉SLAM闭环检测算法 [P].

左琳 ;

陈勇 ;

张昌华 ;

刘宇 ;

何配林 ;

刘玉祥 ;

姬兴亮 .

中国专利 :CN110880010A ,2020-03-13

[3]

基于特征提取与降维神经网络的视觉SLAM闭环检测方法 [P].

阮晓钢 ;

王飞 ;

黄静 ;

朱晓庆 ;

周静 ;

张晶晶 ;

董鹏飞 .

中国专利 :CN109443382B ,2019-03-08

[4]

一种基于卷积神经网络的视觉SLAM测试方法 [P].

纪元法 ;

李永春 ;

孙希延 ;

严素清 ;

付文涛 ;

赵松克 ;

符强 ;

王守华 .

中国专利 :CN110555881A ,2019-12-10

[5]

基于双流卷积神经网络的视觉疲劳检测方法 [P].

牛毅 ;

张子楠 ;

刘畅 ;

李甫 ;

石光明 .

中国专利 :CN113537132B ,2021-10-22

[6]

一种基于轻量级深层神经网络的视觉SLAM闭环检测方法 [P].

金世俊 ;

刘泽 .

中国专利 :CN111553193B ,2020-08-18

[7]

一种基于预训练卷积神经网络的视觉SLAM回环检测方法 [P].

余宇 ;

胡峰 .

中国专利 :CN109800692B ,2019-05-24

[8]

基于卷积神经网络的物品检测方法 [P].

袁庆霓 ;

白欢 ;

王晨 ;

杨观赐 ;

杜飞龙 ;

蓝伟文 .

中国专利 :CN114612770B ,2024-02-20

[9]

基于卷积神经网络的敏感文件检测方法 [P].

孔令武 ;

田峥 ;

黎曦 ;

关勇 .

中国专利 :CN111259116A ,2020-06-09

[10]

基于深度卷积神经网络的行人检测方法 [P].

芮挺 ;

费建超 ;

杨成松 ;

周游 ;

唐建 ;

王东 ;

殷勤 ;

宋小娜 ;

张赛 ;

肖锋 ;

邹君华 ;

张釜凯 .

中国专利 :CN108596044A ,2018-09-28

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