一种基于轻量级深层神经网络的视觉SLAM闭环检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010249172.8

申请日：

2020-04-01

公开(公告)号：

CN111553193B

公开(公告)日：

2020-08-18

发明(设计)人：

金世俊刘泽

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

G06V2000

IPC分类号：

G06V1046 G06V10764 G06V1082 G06N304 G06N308

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

谢振龙

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20200401
2022-11-11	授权	授权
2020-08-18	公开	公开

共 50 条

[1]

基于深度神经网络的视觉SLAM闭环检测方法 [P].

张云洲 ;

胡航 ;

闻时光 ;

吴成东 ;

段强 ;

胡美玉 .

中国专利 :CN107330357A ,2017-11-07

[2]

基于卷积神经网络与VLAD的视觉SLAM闭环检测方法 [P].

阮晓钢 ;

李昂 ;

黄静 ;

朱晓庆 ;

刘少达 ;

武悦 ;

任顶奇 .

中国专利 :CN110781790A ,2020-02-11

[3]

基于轻量级神经网络的快速目标检测方法 [P].

刘亚洲 ;

曹森 .

中国专利 :CN108647742B ,2018-10-12

[4]

基于轻量级卷积神经网络的目标检测方法 [P].

谢雪梅 ;

金星 ;

石光明 .

中国专利 :CN110781962A ,2020-02-11

[5]

基于特征提取与降维神经网络的视觉SLAM闭环检测方法 [P].

阮晓钢 ;

王飞 ;

黄静 ;

朱晓庆 ;

周静 ;

张晶晶 ;

董鹏飞 .

中国专利 :CN109443382B ,2019-03-08

[6]

基于卷积神经网络的视觉SLAM闭环检测算法 [P].

左琳 ;

陈勇 ;

张昌华 ;

刘宇 ;

何配林 ;

刘玉祥 ;

姬兴亮 .

中国专利 :CN110880010A ,2020-03-13

[7]

一种基于轻量级神经网络的目标检测方法 [P].

刘虎成 ;

张文博 ;

姜超颖 ;

龙璐岚 ;

李林 ;

臧博 .

中国专利 :CN116452900B ,2025-07-15

[8]

基于轻量级神经网络的表面缺陷检测方法 [P].

崔鑫 ;

邵枫 ;

柴雄力 .

中国专利 :CN120525798A ,2025-08-22

[9]

基于轻量级神经网络的电池缺陷检测方法 [P].

陈海永 ;

冯会川 ;

袁乐 ;

刘新如 .

中国专利 :CN113989267B ,2024-05-14

[10]

基于轻量级神经网络的电池缺陷检测方法 [P].

陈海永 ;

冯会川 ;

袁乐 ;

刘新如 .

中国专利 :CN113989267A ,2022-01-28

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