一种基于卷积神经网络的视觉SLAM测试方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910807010.9

申请日：

2019-08-29

公开(公告)号：

CN110555881A

公开(公告)日：

2019-12-10

发明(设计)人：

纪元法李永春孙希延严素清付文涛赵松克符强王守华

申请人：

申请人地址：

541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06N304

代理机构：

北京中济纬天专利代理有限公司 11429

代理人：

石燕妮

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-10	公开	公开
2020-01-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20190829

共 50 条

[1]

基于深度神经网络的视觉SLAM闭环检测方法 [P].

张云洲 ;

胡航 ;

闻时光 ;

吴成东 ;

段强 ;

胡美玉 .

中国专利 :CN107330357A ,2017-11-07

[2]

基于卷积神经网络与VLAD的视觉SLAM闭环检测方法 [P].

阮晓钢 ;

李昂 ;

黄静 ;

朱晓庆 ;

刘少达 ;

武悦 ;

任顶奇 .

中国专利 :CN110781790A ,2020-02-11

[3]

基于卷积神经网络的视觉SLAM闭环检测算法 [P].

左琳 ;

陈勇 ;

张昌华 ;

刘宇 ;

何配林 ;

刘玉祥 ;

姬兴亮 .

中国专利 :CN110880010A ,2020-03-13

[4]

一种基于预训练卷积神经网络的视觉SLAM回环检测方法 [P].

余宇 ;

胡峰 .

中国专利 :CN109800692B ,2019-05-24

[5]

基于特征提取与降维神经网络的视觉SLAM闭环检测方法 [P].

阮晓钢 ;

王飞 ;

黄静 ;

朱晓庆 ;

周静 ;

张晶晶 ;

董鹏飞 .

中国专利 :CN109443382B ,2019-03-08

[6]

一种基于卷积神经网络的视觉跟踪方法 [P].

胡硕 ;

赵银妹 ;

孙翔 .

中国专利 :CN107274437A ,2017-10-20

[7]

一种基于深度卷积神经网络的车牌识别方法 [P].

王卫 ;

陈昌健 ;

卫彪 ;

李三菊 ;

何丹娜 ;

李志学 ;

唐飞 ;

刘江明 ;

尚兵兵 ;

刘成龙 .

中国专利 :CN106446895A ,2017-02-22

[8]

一种基于卷积神经网络的蚕茧在线视觉检测方法 [P].

崔晶 ;

冯玮 ;

楚中毅 ;

贾庚 ;

张祖魁 ;

王伟 .

中国专利 :CN109215015A ,2019-01-15

[9]

动态场景下基于全卷积神经网络的视觉SLAM方法及系统 [P].

吕艳 ;

柳双磊 ;

倪益华 ;

倪忠进 ;

宋源普 .

中国专利 :CN112802197A ,2021-05-14

[10]

动态场景下基于全卷积神经网络的视觉SLAM方法及系统 [P].

吕艳 ;

柳双磊 ;

倪益华 ;

倪忠进 ;

宋源普 .

中国专利 :CN112802197B ,2025-02-18

← 1 2 3 4 5 →