一种车辆的SLAM建图方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910136692.5

申请日：

2019-02-22

公开(公告)号：

CN109887087B

公开(公告)日：

2019-06-14

发明(设计)人：

周建李良王磊刚刘中元肖志光

申请人：

申请人地址：

510555 广东省广州市中新广州知识城九佛建设路333号245室

IPC主分类号：

G06T1705

IPC分类号：

G06T770

代理机构：

广州德科知识产权代理有限公司 44381

代理人：

万振雄;杨中强

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 17/05 申请日:20190222
2021-11-05	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G06T 17/05 合同备案号:X2021990000645 让与人:广州小鹏汽车科技有限公司受让人:肇庆小鹏新能源投资有限公司发明名称:一种车辆的SLAM建图方法及系统申请日:20190222 申请公布日:20190614 授权公告日:20210219 许可种类:普通许可备案日期:20211018
2021-03-02	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G06T 17/05 变更事项:专利权人变更前:广州小鹏汽车科技有限公司变更后:广州小鹏汽车科技有限公司变更事项:地址变更前:510555 广东省广州市中新广州知识城九佛建设路333号245室变更后:510000 广东省广州市天河区岑村松岗大街8号
2019-06-14	公开	公开
2021-02-19	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于SLAM建图的开环优化方法及系统 [P].

周风余 ;

于帮国 ;

万方 ;

边钧健 ;

庄文密 .

中国专利 :CN109813319B ,2019-05-28

[2]

一种基于单目视觉SLAM的车辆定位方法及系统 [P].

周建 ;

李良 ;

刘中元 ;

肖志光 .

中国专利 :CN109887032B ,2019-06-14

[3]

一种全景视觉SLAM建图方法 [P].

胡丽玉 ;

胡自航 ;

胡志发 .

中国专利 :CN113628279A ,2021-11-09

[4]

一种基于语义信息融合的室内SLAM建图方法及系统 [P].

周风余 ;

顾潘龙 ;

万方 ;

于帮国 ;

庄文秘 ;

杨志勇 .

中国专利 :CN111665842A ,2020-09-15

[5]

一种SLAM建图方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

蒿杰 ;

史佳锋 ;

孙亚强 ;

詹恒泽 ;

历宁 ;

周怡 .

中国专利 :CN115512064A ,2022-12-23

[6]

一种融合点线及视觉标签的SLAM建图方法 [P].

董延超 ;

李文轩 .

中国专利 :CN118887353A ,2024-11-01

[7]

一种多地图切换SLAM建图方法 [P].

朱汇申 ;

范琦涵 ;

应竞帆 ;

王春雷 ;

门志平 ;

马保平 .

中国专利 :CN114612780A ,2022-06-10

[8]

滤波组合激光SLAM建图方法及装置 [P].

柯晶晶 ;

周广兵 ;

蒙仕格 ;

郑辉 ;

陈惠纲 ;

王珏 .

中国专利 :CN110763239A ,2020-02-07

[9]

一种基于激光SLAM建图的装置及内存优化方法 [P].

肖红军 ;

袁豪 ;

古宗宝 ;

胡杰 ;

余显俊 .

中国专利 :CN112362045A ,2021-02-12

[10]

一种基于单目视觉SLAM的车辆定位方法 [P].

李纪鑫 ;

吴宗卓 ;

赫磊 .

中国专利 :CN113030960A ,2021-06-25

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