一种基于单目视觉SLAM的车辆定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910132886.8

申请日：

2019-02-22

公开(公告)号：

CN109887032B

公开(公告)日：

2019-06-14

发明(设计)人：

周建李良刘中元肖志光

申请人：

申请人地址：

510555 广东省广州市中新广州知识城九佛建设路333号245室

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06T1120

代理机构：

广州德科知识产权代理有限公司 44381

代理人：

万振雄;杨中强

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-14	公开	公开
2019-07-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20190222
2021-04-13	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于单目视觉SLAM的车辆定位方法 [P].

李纪鑫 ;

吴宗卓 ;

赫磊 .

中国专利 :CN113030960A ,2021-06-25

[2]

一种单目视觉SLAM方法及系统 [P].

杨吉多才 ;

程月华 ;

徐贵力 ;

董文德 ;

谢瑒 .

中国专利 :CN110189390B ,2019-08-30

[3]

融合UWB和单目视觉SLAM的煤矿井下车辆定位方法 [P].

邹盛 ;

周李兵 ;

沈科 ;

于政乾 ;

王天宇 ;

王芳 ;

赵叶鑫 ;

王国庆 ;

季亮 ;

陈珂 .

中国专利 :CN113706612B ,2021-11-26

[4]

一种基于深度学习的单目视觉SLAM定位方法 [P].

陈宗海 ;

朱镇坤 ;

戴德云 ;

王纪凯 ;

徐萌 ;

林士琪 ;

魏超 .

中国专利 :CN112767480A ,2021-05-07

[5]

单目视觉SLAM中基于图像外观的闭环检测方法 [P].

梁志伟 ;

陈燕燕 ;

朱松豪 ;

徐国政 .

中国专利 :CN102831446A ,2012-12-19

[6]

一种基于视觉SLAM的车辆定位方法及装置 [P].

王祎男 ;

王德平 ;

曹礼军 ;

翟诺 ;

王迪 ;

关瀛洲 ;

曹容川 ;

刘汉旭 ;

魏源伯 .

中国专利 :CN115493612B ,2024-11-26

[7]

一种基于视觉SLAM的车辆定位方法及装置 [P].

王祎男 ;

王德平 ;

曹礼军 ;

翟诺 ;

王迪 ;

关瀛洲 ;

曹容川 ;

刘汉旭 ;

魏源伯 .

中国专利 :CN115493612A ,2022-12-20

[8]

一种基于单目视觉的车辆测距方法 [P].

张云洲 ;

孙鹏飞 ;

李继凡 ;

孟蕾 .

中国专利 :CN104899554A ,2015-09-09

[9]

一种基于双目视觉SLAM的自动驾驶车辆定位方法及系统 [P].

赖美娟 ;

戴加婷 .

中国专利 :CN112347935B ,2021-02-09

[10]

基于物体尺寸先验信息的单目视觉SLAM方法 [P].

陈宗海 ;

李晓晗 ;

王纪凯 ;

戴德云 ;

林士琪 ;

徐萌 .

中国专利 :CN112991436B ,2021-06-18

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