一种单目视觉SLAM方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910279226.2

申请日：

2019-04-09

公开(公告)号：

CN110189390B

公开(公告)日：

2019-08-30

发明(设计)人：

杨吉多才程月华徐贵力董文德谢瑒

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市江宁区将军大道29号

IPC主分类号：

G06T1120

IPC分类号：

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司 32224

代理人：

董建林

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-02-14	授权	授权
2019-09-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 11/20 申请日:20190409
2019-08-30	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于单目视觉SLAM初始化方法 [P].

陈宝远 ;

徐欣然 .

中国专利 :CN113850218A ,2021-12-28

[2]

基于语义的单目视觉动态SLAM方法 [P].

王建文 ;

李飞亚 ;

汪平 ;

傅春耘 ;

孙冬野 .

中国专利 :CN119863619A ,2025-04-22

[3]

一种基于单目视觉SLAM的车辆定位方法及系统 [P].

周建 ;

李良 ;

刘中元 ;

肖志光 .

中国专利 :CN109887032B ,2019-06-14

[4]

一种基于全景相机的双目视觉SLAM方法及系统 [P].

王军华 ;

王鼎 ;

田雨涵 ;

徐敏 .

中国专利 :CN114596382A ,2022-06-07

[5]

基于物体尺寸先验信息的单目视觉SLAM方法 [P].

陈宗海 ;

李晓晗 ;

王纪凯 ;

戴德云 ;

林士琪 ;

徐萌 .

中国专利 :CN112991436B ,2021-06-18

[6]

一种基于单目视觉SLAM的车辆定位方法 [P].

李纪鑫 ;

吴宗卓 ;

赫磊 .

中国专利 :CN113030960A ,2021-06-25

[7]

一种面向动态环境的单目视觉SLAM方法 [P].

田联房 ;

刘海林 ;

杜启亮 .

中国专利 :CN115471748B ,2025-07-01

[8]

一种面向动态环境的单目视觉SLAM方法 [P].

田联房 ;

刘海林 ;

杜启亮 .

中国专利 :CN115471748A ,2022-12-13

[9]

一种单目视觉定位方法 [P].

姚佳岷 ;

郑祥忠 ;

杨平平 .

中国专利 :CN115661233A ,2023-01-31

[10]

一种单目视觉SLAM系统的相机位姿估计方法及设备 [P].

朱远远 ;

季旭全 ;

章永宏 ;

耿宝多 ;

宋雄康 .

中国专利 :CN120525958A ,2025-08-22

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