基于语义的单目视觉动态SLAM方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411759878.3

申请日：

2024-12-03

公开(公告)号：

CN119863619A

公开(公告)日：

2025-04-22

发明(设计)人：

王建文李飞亚汪平傅春耘孙冬野

申请人：

重庆长安汽车股份有限公司重庆大学

申请人地址：

400023 重庆市江北区建新东路260号

IPC主分类号：

G06V10/26

IPC分类号：

G06V10/40 G06V10/75 G06V10/62 G06V10/22

代理机构：

北京同恒源知识产权代理有限公司 11275

代理人：

廖曦

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

重庆市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/26申请日:20241203
2025-04-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于语义分割动态点的视觉SLAM方法 [P].

唐新星 ;

刘新 ;

刘忠旭 ;

陈永刚 ;

刘博聪 ;

陈国梁 ;

项天野 .

中国专利 :CN113516664A ,2021-10-19

[2]

一种基于语义分割动态点的视觉SLAM方法 [P].

唐新星 ;

刘新 ;

刘忠旭 ;

陈永刚 ;

刘博聪 ;

陈国梁 ;

项天野 .

中国专利 :CN113516664B ,2024-07-26

[3]

基于室内动态场景下融合语义信息的视觉SLAM方法 [P].

张瑞菊 ;

王一哲 ;

宋代学 ;

王坚 ;

黄启承 ;

谢欣睿 .

中国专利 :CN118896599A ,2024-11-05

[4]

一种基于语义分割的动态环境双目视觉SLAM方法 [P].

沈晔湖 ;

李星 ;

卢金斌 ;

王其聪 ;

赵冲 ;

蒋全胜 ;

朱其新 ;

谢鸥 ;

牛福洲 ;

牛雪梅 ;

付贵忠 .

中国专利 :CN114140527B ,2024-09-10

[5]

一种基于语义分割的动态环境双目视觉SLAM方法 [P].

沈晔湖 ;

李星 ;

卢金斌 ;

王其聪 ;

赵冲 ;

蒋全胜 ;

朱其新 ;

谢鸥 ;

牛福洲 ;

牛雪梅 ;

付贵忠 .

中国专利 :CN114140527A ,2022-03-04

[6]

一种基于视觉的动态环境SLAM方法 [P].

夏兴华 ;

马铭泽 ;

韩忠华 .

中国专利 :CN117635660A ,2024-03-01

[7]

基于物体尺寸先验信息的单目视觉SLAM方法 [P].

陈宗海 ;

李晓晗 ;

王纪凯 ;

戴德云 ;

林士琪 ;

徐萌 .

中国专利 :CN112991436B ,2021-06-18

[8]

一种基于深度学习的单目视觉SLAM定位方法 [P].

陈宗海 ;

朱镇坤 ;

戴德云 ;

王纪凯 ;

徐萌 ;

林士琪 ;

魏超 .

中国专利 :CN112767480A ,2021-05-07

[9]

一种利用单目视觉实现吊装风险检测方法 [P].

李模刚 ;

万建庆 ;

李克敏 ;

滕艳达 ;

巩延年 ;

陈立学 ;

李旭东 ;

王立臣 ;

范海军 ;

刘翠霞 .

中国专利 :CN119850502A ,2025-04-18

[10]

一种面向动态场景的单目视觉惯性SLAM方法 [P].

徐晓苏 ;

安仲帅 ;

吴贤 ;

魏宏宇 ;

侯岚华 ;

潘绍华 .

中国专利 :CN111156984B ,2020-05-15

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