基于物体尺寸先验信息的单目视觉SLAM方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110319979.9

申请日：

2021-03-25

公开(公告)号：

CN112991436B

公开(公告)日：

2021-06-18

发明(设计)人：

陈宗海李晓晗王纪凯戴德云林士琪徐萌

申请人：

申请人地址：

230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号

IPC主分类号：

G06T770

IPC分类号：

G06T760 G01C2120

代理机构：

北京凯特来知识产权代理有限公司 11260

代理人：

郑立明;韩珂

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-06	授权	授权
2021-07-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/70 申请日:20210325
2021-06-18	公开	公开

共 50 条

[1]

基于语义的单目视觉动态SLAM方法 [P].

王建文 ;

李飞亚 ;

汪平 ;

傅春耘 ;

孙冬野 .

中国专利 :CN119863619A ,2025-04-22

[2]

单目视觉SLAM中基于图像外观的闭环检测方法 [P].

梁志伟 ;

陈燕燕 ;

朱松豪 ;

徐国政 .

中国专利 :CN102831446A ,2012-12-19

[3]

一种基于单目视觉SLAM的车辆定位方法 [P].

李纪鑫 ;

吴宗卓 ;

赫磊 .

中国专利 :CN113030960A ,2021-06-25

[4]

基于单目视觉和LiDAR融合的动态环境语义SLAM方法 [P].

傅春耘 ;

李飞亚 ;

孙冬野 .

中国专利 :CN119863578B ,2025-10-17

[5]

一种基于深度学习的单目视觉SLAM定位方法 [P].

陈宗海 ;

朱镇坤 ;

戴德云 ;

王纪凯 ;

徐萌 ;

林士琪 ;

魏超 .

中国专利 :CN112767480A ,2021-05-07

[6]

基于单目视觉和LiDAR融合的动态环境语义SLAM方法 [P].

傅春耘 ;

李飞亚 ;

孙冬野 .

中国专利 :CN119863578A ,2025-04-22

[7]

基于图像的单目视觉SLAM的初始化方法 [P].

杨金库 .

中国专利 :CN111882589A ,2020-11-03

[8]

一种单目视觉SLAM方法及系统 [P].

杨吉多才 ;

程月华 ;

徐贵力 ;

董文德 ;

谢瑒 .

中国专利 :CN110189390B ,2019-08-30

[9]

基于点线特征融合的单目视觉贯导SLAM方法及装置 [P].

樊渊 ;

潘高峰 ;

宋程 ;

潘天红 ;

李腾 ;

董翔 ;

程松松 ;

方笑晗 .

中国专利 :CN113720323A ,2021-11-30

[10]

基于点线特征融合的单目视觉惯导SLAM方法及装置 [P].

樊渊 ;

潘高峰 ;

宋程 ;

潘天红 ;

李腾 ;

董翔 ;

程松松 ;

方笑晗 .

中国专利 :CN113720323B ,2024-01-23

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