一种基于全景相机的双目视觉SLAM方法及系统

被引：0

申请号：

CN202210153764.9

申请日：

2022-02-19

公开(公告)号：

CN114596382A

公开(公告)日：

2022-06-07

发明(设计)人：

王军华王鼎田雨涵徐敏

申请人：

申请人地址：

200433 上海市杨浦区邯郸路220号

IPC主分类号：

G06T1120

IPC分类号：

G06T755

代理机构：

上海正旦专利代理有限公司 31200

代理人：

陆飞;陆尤

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 11/20 申请日:20220219
2022-06-07	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于双目折反射全景相机的视觉里程计方法 [P].

张裕 ;

徐熙平 ;

王世峰 ;

张宁 ;

孟锦 ;

陈天楷 ;

张恺霖 ;

于子雯 ;

李梦迪 ;

张越 .

中国专利 :CN113781573A ,2021-12-10

[2]

一种基于双目折反射全景相机的视觉里程计方法 [P].

张裕 ;

徐熙平 ;

王世峰 ;

张宁 ;

孟锦 ;

陈天楷 ;

张恺霖 ;

于子雯 ;

李梦迪 ;

张越 .

中国专利 :CN113781573B ,2024-04-23

[3]

基于双目视觉和IMU融合的SLAM方法 [P].

童飞飞 ;

周磊 ;

李辉 ;

晏莹亮 ;

杨梦薇 .

中国专利 :CN119394285A ,2025-02-07

[4]

一种基于双目视觉的超声定位方法及系统 [P].

朱瑞星 ;

赵靖 ;

刘西耀 .

中国专利 :CN111544037A ,2020-08-18

[5]

一种基于双目视觉的智能驾驶方法及系统 [P].

李想 .

中国专利 :CN117367438A ,2024-01-09

[6]

一种基于全景环带相机的视觉SLAM方法及系统 [P].

黄昊宇 ;

王之丰 ;

王泽 .

中国专利 :CN114463374A ,2022-05-10

[7]

基于移轴相机的双目视觉测量系统 [P].

邵明伟 ;

邵明祥 ;

张慧 .

中国专利 :CN209470692U ,2019-10-08

[8]

一种基于双目事件相机的SLAM方法及系统 [P].

余磊 ;

周游龙 ;

杨公宇 ;

杨文 .

中国专利 :CN111899276A ,2020-11-06

[9]

一种基于全景相机的主动视觉SLAM系统 [P].

徐国艳 ;

陈冠宏 ;

周彬 ;

陈志发 ;

廖亚萍 .

中国专利 :CN112819943A ,2021-05-18

[10]

一种基于语义分割的动态环境双目视觉SLAM方法 [P].

沈晔湖 ;

李星 ;

卢金斌 ;

王其聪 ;

赵冲 ;

蒋全胜 ;

朱其新 ;

谢鸥 ;

牛福洲 ;

牛雪梅 ;

付贵忠 .

中国专利 :CN114140527A ,2022-03-04

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