一种基于全景环带相机的视觉SLAM方法及系统

被引：0

申请号：

CN202111541844.3

申请日：

2021-12-16

公开(公告)号：

CN114463374A

公开(公告)日：

2022-05-10

发明(设计)人：

黄昊宇王之丰王泽

申请人：

申请人地址：

310000 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号5-906室

IPC主分类号：

G06T7246

IPC分类号：

G06T7269 G06T713 G06T540

代理机构：

浙江永鼎律师事务所 33233

代理人：

王日精

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/246 申请日:20211216
2022-05-10	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于全景相机的双目视觉SLAM方法及系统 [P].

王军华 ;

王鼎 ;

田雨涵 ;

徐敏 .

中国专利 :CN114596382A ,2022-06-07

[2]

一种基于多相机协同的全景视觉SLAM方法 [P].

杨毅 ;

王冬生 ;

唐笛 ;

邓汉秋 ;

王美玲 ;

付梦印 .

中国专利 :CN110070615A ,2019-07-30

[3]

一种基于多相机全景视觉的SLAM全向回环校正方法 [P].

杨毅 ;

唐笛 ;

梁浩 ;

王俊博 ;

潘淼鑫 ;

王涛 .

中国专利 :CN113506342B ,2024-01-02

[4]

一种基于多相机全景视觉的SLAM全向回环校正方法 [P].

杨毅 ;

唐笛 ;

梁浩 ;

王俊博 ;

潘淼鑫 ;

王涛 .

中国专利 :CN113506342A ,2021-10-15

[5]

基于四目全景相机的视觉惯导紧耦合SLAM方法 [P].

孙波 ;

陈佳 ;

程凯 ;

黄兴宇 ;

付奇强 ;

王升 .

中国专利 :CN118967795B ,2025-02-21

[6]

基于四目全景相机的视觉惯导紧耦合SLAM方法 [P].

孙波 ;

陈佳 ;

程凯 ;

黄兴宇 ;

付奇强 ;

王升 .

中国专利 :CN118967795A ,2024-11-15

[7]

一种基于视觉SLAM的室内停车场定位方法及系统 [P].

冯挽强 ;

王旭华 ;

蒋金鑫 ;

张周平 ;

关怀 .

中国专利 :CN118262336B ,2024-09-03

[8]

一种基于视觉SLAM的室内停车场定位方法及系统 [P].

冯挽强 ;

王旭华 ;

蒋金鑫 ;

张周平 ;

关怀 .

中国专利 :CN118262336A ,2024-06-28

[9]

一种基于双目事件相机的SLAM方法及系统 [P].

余磊 ;

周游龙 ;

杨公宇 ;

杨文 .

中国专利 :CN111899276A ,2020-11-06

[10]

基于语义信息的视觉SLAM方法及系统 [P].

卫保国 ;

赵莉娜 ;

王新宇 ;

苏月童 ;

李旭 ;

李立欣 .

中国专利 :CN118247343A ,2024-06-25

← 1 2 3 4 5 →