基于四目全景相机的视觉惯导紧耦合SLAM方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411440551.X

申请日：

2024-10-16

公开(公告)号：

CN118967795A

公开(公告)日：

2024-11-15

发明(设计)人：

孙波陈佳程凯黄兴宇付奇强王升

申请人：

泉州装备制造研究所

申请人地址：

362123 福建省泉州市台商投资区洛阳镇上浦村吉贝511号

IPC主分类号：

G06T7/70

IPC分类号：

G06T3/08 G06T5/40 G06T5/80 G06T7/246 G06T7/80 G01C21/00 G01C21/16 G01C21/20

代理机构：

厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204

代理人：

陈晓艳

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-15	公开	公开
2024-12-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/70申请日:20241016
2025-02-21	授权	授权

共 50 条

[1]

基于四目全景相机的视觉惯导紧耦合SLAM方法 [P].

孙波 ;

陈佳 ;

程凯 ;

黄兴宇 ;

付奇强 ;

王升 .

中国专利 :CN118967795B ,2025-02-21

[2]

一种基于多目全景惯导的SLAM系统 [P].

刘勇 ;

张文 ;

张超凡 ;

王凡 ;

夏营威 .

中国专利 :CN108846867A ,2018-11-20

[3]

一种使用地面约束的激光雷达-惯导紧耦合SLAM方法 [P].

王桐 ;

刘臻睿 ;

赵晨 ;

高山 ;

欧阳敏 ;

陈立伟 .

中国专利 :CN119439190A ,2025-02-14

[4]

一种基于地平面假设的视觉惯导SLAM方法 [P].

于瑞云 ;

杨硕 ;

石佳 .

中国专利 :CN108717712A ,2018-10-30

[5]

一种融合惯导的动态视觉SLAM方法 [P].

程绍武 ;

彭忠翠 .

中国专利 :CN114964276B ,2024-09-13

[6]

一种基于多关键帧的全景惯导SLAM方法 [P].

张文 ;

刘勇 ;

张超凡 ;

王凡 ;

夏营威 .

中国专利 :CN109307508B ,2019-02-05

[7]

一种基于全景相机的双目视觉SLAM方法及系统 [P].

王军华 ;

王鼎 ;

田雨涵 ;

徐敏 .

中国专利 :CN114596382A ,2022-06-07

[8]

一种基于多相机协同的全景视觉SLAM方法 [P].

杨毅 ;

王冬生 ;

唐笛 ;

邓汉秋 ;

王美玲 ;

付梦印 .

中国专利 :CN110070615A ,2019-07-30

[9]

基于Runge-Kutta4改进预积分的视觉惯导融合SLAM方法 [P].

崔家山 ;

冯冬竹 ;

焦子涵 ;

付秋军 ;

赤丰华 ;

滕锐 ;

张舫瑞 ;

田淇臣 .

中国专利 :CN112240768A ,2021-01-19

[10]

一种基于全景相机的主动视觉SLAM系统 [P].

徐国艳 ;

陈冠宏 ;

周彬 ;

陈志发 ;

廖亚萍 .

中国专利 :CN112819943A ,2021-05-18

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