一种基于视觉SLAM的室内停车场定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410685784.X

申请日：

2024-05-30

公开(公告)号：

CN118262336B

公开(公告)日：

2024-09-03

发明(设计)人：

冯挽强王旭华蒋金鑫张周平关怀

申请人：

南昌智能新能源汽车研究院

申请人地址：

330000 江西省南昌市南昌县迎宾中大道2111号

IPC主分类号：

G06V20/58

IPC分类号：

G06V10/24 G06V10/46 G06T7/13 G06V10/80

代理机构：

南昌旭瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 36150

代理人：

彭琰

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-03	授权	授权
2024-06-28	公开	公开
2024-07-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/58申请日:20240530

共 50 条

[1]

一种基于视觉SLAM的室内停车场定位方法及系统 [P].

冯挽强 ;

王旭华 ;

蒋金鑫 ;

张周平 ;

关怀 .

中国专利 :CN118262336A ,2024-06-28

[2]

一种适用于室内停车场的语义地图构建及定位方法 [P].

陈一枭 ;

江浩斌 ;

沈青原 ;

尹晨辉 .

中国专利 :CN113903011A ,2022-01-07

[3]

一种适用于室内停车场的语义地图构建及定位方法 [P].

陈一枭 ;

江浩斌 ;

沈青原 ;

尹晨辉 .

中国专利 :CN113903011B ,2024-06-11

[4]

一种基于车辆视觉和运动信息的停车场自主泊车定位方法 [P].

熊璐 ;

康戎 ;

张培志 ;

许明煜 ;

严森炜 ;

李志强 .

中国专利 :CN109631896B ,2020-07-28

[5]

停车场车辆定位系统及方法 [P].

贺越生 ;

杨明 ;

赵恒旺 .

中国专利 :CN113658449B ,2021-11-16

[6]

一种基于地图的停车场车辆定位系统及方法 [P].

杨明 ;

李天一 ;

王春香 ;

王冰 .

中国专利 :CN104952278A ,2015-09-30

[7]

基于VGG+NetVLAD的地下停车场高精度视觉定位方法及系统 [P].

李祎承 ;

冯锋 ;

蔡英凤 ;

王海 ;

蒋卓一 ;

朱镇 ;

杨东晓 .

中国专利 :CN113642430A ,2021-11-12

[8]

基于VGG+NetVLAD的地下停车场高精度视觉定位方法及系统 [P].

李祎承 ;

冯锋 ;

蔡英凤 ;

王海 ;

蒋卓一 ;

朱镇 ;

杨东晓 .

中国专利 :CN113642430B ,2024-05-14

[9]

一种基于Kinect的视觉SLAM方法 [P].

陈宇翔 ;

李新乐 ;

洪冯 ;

韩世杰 ;

宋莹 .

中国专利 :CN109272577B ,2019-01-25

[10]

一种基于地理底图的单目无人机绝对视觉匹配定位方法 [P].

杨雪榕 ;

童鹏飞 ;

张艳 ;

王龙飞 ;

李嘉轩 ;

柳祥林 ;

朱贞欣 .

中国专利 :CN114842224B ,2025-07-01

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