一种基于车辆视觉和运动信息的停车场自主泊车定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810812160.4

申请日：

2018-07-23

公开(公告)号：

CN109631896B

公开(公告)日：

2020-07-28

发明(设计)人：

熊璐康戎张培志许明煜严森炜李志强

申请人：

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2100

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

杨宏泰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20180723
2020-07-28	授权	授权

共 50 条

[1]

停车场中的车辆定位方法和停车场 [P].

戴巍 ;

和巍锋 ;

王志强 ;

刘金彤 ;

李红玉 .

中国专利 :CN108510787A ,2018-09-07

[2]

一种基于视觉SLAM的室内停车场定位方法及系统 [P].

冯挽强 ;

王旭华 ;

蒋金鑫 ;

张周平 ;

关怀 .

中国专利 :CN118262336A ,2024-06-28

[3]

一种基于视觉SLAM的室内停车场定位方法及系统 [P].

冯挽强 ;

王旭华 ;

蒋金鑫 ;

张周平 ;

关怀 .

中国专利 :CN118262336B ,2024-09-03

[4]

一种基于视觉的停车场车辆精确定位方法和系统 [P].

周燕 .

中国专利 :CN117373272A ,2024-01-09

[5]

基于视觉的地下停车场的定位方法 [P].

田雨农 ;

苍柏 ;

唐丽娜 .

中国专利 :CN109961476A ,2019-07-02

[6]

一种基于双目视觉的室内停车场泊车位检测方法 [P].

程森林 ;

韩雨 ;

夏昕怡 ;

石鑫 ;

林烊樊 .

中国专利 :CN116665184B ,2025-12-26

[7]

一种停车场车辆定位系统 [P].

蒲宇全 ;

陈源画 .

中国专利 :CN204129967U ,2015-01-28

[8]

室内停车场车辆智能定位的方法和系统 [P].

王劲 .

中国专利 :CN103971536A ,2014-08-06

[9]

基于视觉的车辆定位方法及应用其方法的停车场管理系统 [P].

米建勋 ;

李花 .

中国专利 :CN112184818B ,2021-01-05

[10]

一种基于语义信息的停车场粒子滤波定位方法 [P].

张祎 ;

蒋如意 ;

马光林 ;

于萌萌 ;

田钧 .

中国专利 :CN113465620A ,2021-10-01

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