一种基于Kinect的视觉SLAM方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811001614.6

申请日：

2018-08-30

公开(公告)号：

CN109272577B

公开(公告)日：

2019-01-25

发明(设计)人：

陈宇翔李新乐洪冯韩世杰宋莹

申请人：

申请人地址：

100854 北京市海淀区永定路51号

IPC主分类号：

G06T1900

IPC分类号：

G06V1046

代理机构：

中国兵器工业集团公司专利中心 11011

代理人：

王雪芬

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-02-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 19/00 申请日:20180830
2019-01-25	公开	公开
2023-02-03	授权	授权

共 50 条

[1]

基于图的视觉SLAM方法 [P].

梁志伟 ;

徐小根 .

中国专利 :CN104374395A ,2015-02-25

[2]

一种基于语义分割动态点的视觉SLAM方法 [P].

唐新星 ;

刘新 ;

刘忠旭 ;

陈永刚 ;

刘博聪 ;

陈国梁 ;

项天野 .

中国专利 :CN113516664A ,2021-10-19

[3]

一种基于语义分割动态点的视觉SLAM方法 [P].

唐新星 ;

刘新 ;

刘忠旭 ;

陈永刚 ;

刘博聪 ;

陈国梁 ;

项天野 .

中国专利 :CN113516664B ,2024-07-26

[4]

一种基于视觉的动态环境SLAM方法 [P].

夏兴华 ;

马铭泽 ;

韩忠华 .

中国专利 :CN117635660A ,2024-03-01

[5]

一种基于ORB特征的视觉SLAM方法 [P].

陈宇翔 ;

赵子凯 .

中国专利 :CN109766758A ,2019-05-17

[6]

一种基于全景相机的双目视觉SLAM方法及系统 [P].

王军华 ;

王鼎 ;

田雨涵 ;

徐敏 .

中国专利 :CN114596382A ,2022-06-07

[7]

一种低纹理环境下基于点线特征的视觉SLAM方法 [P].

唐新星 ;

刘新 ;

刘忠旭 .

中国专利 :CN114627309B ,2024-11-01

[8]

一种低纹理环境下基于点线特征的视觉SLAM方法 [P].

唐新星 ;

刘新 ;

刘忠旭 .

中国专利 :CN114627309A ,2022-06-14

[9]

一种动态视觉SLAM方法 [P].

熊剑 ;

吴杰 ;

熊鹏文 ;

郭杭 ;

黄玉水 ;

衷卫声 ;

范龙威 ;

鲁杰 ;

陈思梦 .

中国专利 :CN118447090A ,2024-08-06

[10]

一种基于视觉SLAM的室内停车场定位方法及系统 [P].

冯挽强 ;

王旭华 ;

蒋金鑫 ;

张周平 ;

关怀 .

中国专利 :CN118262336B ,2024-09-03

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