一种适用于室内停车场的语义地图构建及定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111247593.8

申请日：

2021-10-26

公开(公告)号：

CN113903011A

公开(公告)日：

2022-01-07

发明(设计)人：

陈一枭江浩斌沈青原尹晨辉

申请人：

申请人地址：

212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

IPC主分类号：

G06V2056

IPC分类号：

G06V1026 G06V1082 G06V1080 G06V1074 G06K962 G06N304 G06T500 G06F1629 H04W4024 H04W433 H04W440

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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共 50 条

[1]

一种适用于室内停车场的语义地图构建及定位方法 [P].

陈一枭 ;

江浩斌 ;

沈青原 ;

尹晨辉 .

中国专利 :CN113903011B ,2024-06-11

[2]

室内停车场的语义地图构建及定位方法和装置 [P].

曹旭东 ;

赵天坤 ;

陈泽 .

中国专利 :CN114863096A ,2022-08-05

[3]

室内停车场的语义地图构建及定位方法和装置 [P].

曹旭东 ;

赵天坤 ;

陈泽 .

中国专利 :CN114863096B ,2024-04-16

[4]

一种基于视觉SLAM的室内停车场定位方法及系统 [P].

冯挽强 ;

王旭华 ;

蒋金鑫 ;

张周平 ;

关怀 .

中国专利 :CN118262336A ,2024-06-28

[5]

一种基于视觉SLAM的室内停车场定位方法及系统 [P].

冯挽强 ;

王旭华 ;

蒋金鑫 ;

张周平 ;

关怀 .

中国专利 :CN118262336B ,2024-09-03

[6]

停车场地图的构建方法、装置、车载终端及介质 [P].

宋学坤 ;

逄淑一 ;

袁硕 .

中国专利 :CN117664098A ,2024-03-08

[7]

一种基于语义SLAM的地图构建方法及装置 [P].

陈宁 ;

宁静 ;

胡玉生 ;

张怡萌 ;

吴康艺 ;

李骐霖 ;

刘必歆 .

中国专利 :CN114462545A ,2022-05-10

[8]

基于顶视图的停车场车辆自定位及地图构建方法 [P].

李一龙 ;

陈禹行 ;

范圣印 ;

李雪 .

中国专利 :CN111862673B ,2020-10-30

[9]

基于顶视图的停车场车辆自定位及地图构建方法 [P].

杨明 ;

陈禹行 ;

范圣印 ;

李雪 .

中国专利 :CN111862672B ,2020-10-30

[10]

一种室内停车场剩余车位预测方法 [P].

岑跃峰 ;

李向东 ;

岑岗 ;

张宇来 ;

马伟峰 ;

程志刚 ;

徐昶 ;

孔颖 ;

周扬 ;

林雪芬 ;

徐增伟 ;

王佳晨 .

中国专利 :CN109492808B ,2019-03-19

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06V 20/56 申请日:20211026
2022-01-07	公开	公开