融合UWB和单目视觉SLAM的煤矿井下车辆定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111259920.1

申请日：

2021-10-28

公开(公告)号：

CN113706612B

公开(公告)日：

2021-11-26

发明(设计)人：

邹盛周李兵沈科于政乾王天宇王芳赵叶鑫王国庆季亮陈珂

申请人：

申请人地址：

213100 江苏省常州市新北区黄河西路219号

IPC主分类号：

G06T770

IPC分类号：

G06T773 H04W440

代理机构：

常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409

代理人：

朱丽莎

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-11	授权	授权
2021-11-26	公开	公开
2021-12-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/70 申请日:20211028

共 50 条

[1]

基于UWB技术的煤矿井下车辆精确定位方法和系统 [P].

腾光华 ;

周攀搏 ;

毕晓华 ;

王洪恩 ;

董庆伟 ;

宋相强 ;

宗志林 ;

李凯歌 ;

余洋 ;

唐彦森 ;

谢保国 ;

王振亚 ;

毋东东 ;

徐成亮 .

中国专利 :CN118828874A ,2024-10-22

[2]

基于UWB技术的煤矿井下车辆精确定位方法和系统 [P].

腾光华 ;

周攀搏 ;

毕晓华 ;

王洪恩 ;

董庆伟 ;

宋相强 ;

宗志林 ;

李凯歌 ;

余洋 ;

唐彦森 ;

谢保国 ;

王振亚 ;

毋东东 ;

徐成亮 .

中国专利 :CN118828874B ,2025-09-16

[3]

一种基于双目视觉的煤矿井下车辆的自动驾驶定位系统及方法 [P].

谭震 ;

杜毅博 ;

马亮 ;

高永军 ;

杜明 ;

苗鑫 ;

任长忠 ;

加保瑞 ;

周奋波 ;

巩师鑫 ;

高亮 ;

曹宇翔 ;

刘阳 ;

王杨喜 .

中国专利 :CN118642113A ,2024-09-13

[4]

一种基于单目视觉SLAM的车辆定位方法 [P].

李纪鑫 ;

吴宗卓 ;

赫磊 .

中国专利 :CN113030960A ,2021-06-25

[5]

一种煤矿井下快速单目视觉三维目标检测方法 [P].

赵佳琦 ;

王斌 ;

周勇 ;

芦志广 ;

阿卜杜穆塔利布·埃尔·萨迪克 .

中国专利 :CN115984766B ,2025-07-15

[6]

一种基于单目视觉SLAM的车辆定位方法及系统 [P].

周建 ;

李良 ;

刘中元 ;

肖志光 .

中国专利 :CN109887032B ,2019-06-14

[7]

煤矿井下车辆的定位方法、装置和电子设备 [P].

李起伟 ;

王子龙 ;

陈伟 ;

吴文臻 ;

陈浩 ;

孟庆勇 ;

邵甜甜 ;

华冬 ;

张子良 ;

龙秉政 .

中国专利 :CN117664143A ,2024-03-08

[8]

煤矿井下车辆的远程驾驶系统 [P].

赵叶鑫 ;

周李兵 ;

蒋雪利 ;

叶柏松 ;

张袁浩 ;

袁德铁 ;

任书文 ;

卫健健 ;

郝大彬 ;

于政乾 ;

卞俊 ;

孙小进 ;

张静 ;

杨华 ;

王芳 .

中国专利 :CN119414825A ,2025-02-11

[9]

基于UWB与IMU的井下车辆融合定位方法 [P].

卫健健 ;

周李兵 ;

叶柏松 ;

蒋雪利 ;

于政乾 ;

齐智峰 ;

赵叶鑫 ;

郝大彬 ;

卞俊 ;

张袁浩 ;

任书文 ;

王化嵘 .

中国专利 :CN119644245A ,2025-03-18

[10]

单目视觉和IMU融合的自适应室内定位方法 [P].

梁炜 ;

张吟龙 ;

郑萌 ;

谈金东 ;

于海斌 ;

彭士伟 ;

赵有健 .

中国专利 :CN108090921A ,2018-05-29

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