基于UWB技术的煤矿井下车辆精确定位方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410791559.4

申请日：

2024-06-19

公开(公告)号：

CN118828874A

公开(公告)日：

2024-10-22

发明(设计)人：

腾光华周攀搏毕晓华王洪恩董庆伟宋相强宗志林李凯歌余洋唐彦森谢保国王振亚毋东东徐成亮

申请人：

河南沃德电气科技有限公司

申请人地址：

450001 河南省郑州市高新技术产业开发区瑞达路梧桐街金色嘉园19号楼3楼东户

IPC主分类号：

H04W64/00

IPC分类号：

H04W4/02 H04W4/44 G06N3/08

代理机构：

北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504

代理人：

毛婷

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

河南省郑州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):H04W 64/00申请日:20240619
2025-11-11	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):H04W 64/00变更事项:发明人变更前:腾光华周攀搏毕晓华王洪恩董庆伟宋相强宗志林李凯歌余洋唐彦森谢保国王振亚毋东东徐成亮变更后:腾光华周攀搏毕晓华王洪恩董庆伟宋相强宗志林李凯歌余洋唐彦森谢保国王振亚毋冬冬徐成亮
2024-10-22	公开	公开
2025-09-16	授权	授权

共 50 条

[1]

基于UWB技术的煤矿井下车辆精确定位方法和系统 [P].

腾光华 ;

周攀搏 ;

毕晓华 ;

王洪恩 ;

董庆伟 ;

宋相强 ;

宗志林 ;

李凯歌 ;

余洋 ;

唐彦森 ;

谢保国 ;

王振亚 ;

毋东东 ;

徐成亮 .

中国专利 :CN118828874B ,2025-09-16

[2]

一种基于UWB的煤矿井下的精确定位系统 [P].

李勇 ;

江国栋 ;

卞兴锋 .

中国专利 :CN119110389A ,2024-12-10

[3]

煤矿井下精确定位方法 [P].

刘世森 ;

郭江涛 ;

黄友胜 ;

刘亚辉 ;

张鹏 ;

王飞 ;

马书敏 ;

戴剑波 ;

任高建 ;

胡亮 ;

廖文恺 ;

沈莉 ;

李莹莹 ;

张建锋 .

中国专利 :CN111586838A ,2020-08-25

[4]

融合UWB和单目视觉SLAM的煤矿井下车辆定位方法 [P].

邹盛 ;

周李兵 ;

沈科 ;

于政乾 ;

王天宇 ;

王芳 ;

赵叶鑫 ;

王国庆 ;

季亮 ;

陈珂 .

中国专利 :CN113706612B ,2021-11-26

[5]

煤矿井下车辆调度监管系统 [P].

韩存地 ;

刘安强 ;

张碧川 ;

苏小龙 ;

刘航 ;

李幸 ;

邱勇 .

中国专利 :CN112360560A ,2021-02-12

[6]

煤矿井下车辆的远程驾驶系统 [P].

赵叶鑫 ;

周李兵 ;

蒋雪利 ;

叶柏松 ;

张袁浩 ;

袁德铁 ;

任书文 ;

卫健健 ;

郝大彬 ;

于政乾 ;

卞俊 ;

孙小进 ;

张静 ;

杨华 ;

王芳 .

中国专利 :CN119414825A ,2025-02-11

[7]

煤矿井下车辆的定位方法、装置和电子设备 [P].

李起伟 ;

王子龙 ;

陈伟 ;

吴文臻 ;

陈浩 ;

孟庆勇 ;

邵甜甜 ;

华冬 ;

张子良 ;

龙秉政 .

中国专利 :CN117664143A ,2024-03-08

[8]

煤矿井下车辆乘人定位防漏识别系统和方法 [P].

戴剑波 ;

王飞 ;

黄友胜 ;

张鹏 ;

田军 ;

刘亚辉 ;

郭江涛 ;

刘世森 ;

胡亮 ;

胡宇 ;

温贤培 .

中国专利 :CN111510855B ,2020-08-07

[9]

煤矿井下车辆的信息处理方法和装置 [P].

李起伟 ;

王子龙 ;

陈伟 ;

韩阳 ;

陈浩 ;

邵甜甜 ;

华冬 ;

戴万波 ;

张子良 ;

龙秉政 .

中国专利 :CN117437799A ,2024-01-23

[10]

一种煤矿井下人员精确定位系统 [P].

秦华 ;

刘炽 ;

丁明洋 ;

阮东明 ;

唐登 ;

田武平 ;

马贞茂 ;

黎江龙 ;

鞠林林 ;

周斌 .

中国专利 :CN117930134A ,2024-04-26

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