基于UWB与IMU的井下车辆融合定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411799196.5

申请日：

2024-12-09

公开(公告)号：

CN119644245A

公开(公告)日：

2025-03-18

发明(设计)人：

卫健健周李兵叶柏松蒋雪利于政乾齐智峰赵叶鑫郝大彬卞俊张袁浩任书文王化嵘

申请人：

天地（常州）自动化股份有限公司中煤科工集团常州研究院有限公司

申请人地址：

213100 江苏省常州市新北区黄河西路219号

IPC主分类号：

G01S5/02

IPC分类号：

G01S5/14 G01C21/16 G06F18/25 G06F17/11 G06F17/16 G06F17/18

代理机构：

常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409

代理人：

马骄霞

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-18	公开	公开
2025-04-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 5/02申请日:20241209

共 50 条

[1]

基于UWB和IMU的矿井下车辆紧组合定位方法、设备及其介质 [P].

张立峰 ;

孟玮 ;

柴晴峰 ;

周澍 ;

陈海舰 ;

罗克 ;

陈贤 ;

徐森洋 ;

胡林芬 .

中国专利 :CN117499859A ,2024-02-02

[2]

一种基于UWB、IMU的井下胶轮车融合定位方法 [P].

郭子文 ;

邓平 ;

华锋 ;

刘香渝 ;

周继华 ;

赵涛 ;

陈柯 .

中国专利 :CN116582926B ,2025-09-26

[3]

基于VLC与IMU的粒子滤波融合定位方法 [P].

文尚胜 ;

关伟鹏 ;

张扬 ;

陈邦栋 ;

陈世桓 ;

陈洲楠 .

中国专利 :CN110320497B ,2019-10-11

[4]

一种基于UWB和IMU的矿井下组合定位方法 [P].

连增增 ;

赵辰瑞 ;

何荣 ;

贺刘辉 ;

陈浩 ;

陈恒祎 ;

刘宪云 .

中国专利 :CN120467314A ,2025-08-12

[5]

基于UWB无线定位与IMU融合的导航定位系统及方法 [P].

刘健 ;

黄达健 .

中国专利 :CN113900061A ,2022-01-07

[6]

基于UWB无线定位与IMU融合的导航定位系统及方法 [P].

刘健 ;

黄达健 .

中国专利 :CN113900061B ,2024-10-22

[7]

基于UWB/GNSS/IMU的室内外无缝定位方法 [P].

李冀 ;

宋凯伦 ;

任明星 ;

刘世霞 ;

李林辉 .

中国专利 :CN118311629A ,2024-07-09

[8]

基于UWB/GNSS/IMU的室内外无缝定位方法 [P].

李冀 ;

宋凯伦 ;

任明星 ;

刘世霞 ;

李林辉 .

中国专利 :CN118311629B ,2024-12-13

[9]

融合UWB和单目视觉SLAM的煤矿井下车辆定位方法 [P].

邹盛 ;

周李兵 ;

沈科 ;

于政乾 ;

王天宇 ;

王芳 ;

赵叶鑫 ;

王国庆 ;

季亮 ;

陈珂 .

中国专利 :CN113706612B ,2021-11-26

[10]

基于双加权近邻匹配的IMU融合定位方法 [P].

杨诚霖 ;

刘宇 ;

彭慧 ;

宋睿敏 ;

黄江峰 ;

刘茄鑫 .

中国专利 :CN120201374A ,2025-06-24

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