一种基于UWB和IMU的矿井下组合定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510562882.9

申请日：

2025-04-30

公开(公告)号：

CN120467314A

公开(公告)日：

2025-08-12

发明(设计)人：

连增增赵辰瑞何荣贺刘辉陈浩陈恒祎刘宪云

申请人：

河南理工大学

申请人地址：

454000 河南省焦作市山阳区世纪路2001号

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

H04W4/021 H04W4/02 H04W4/30 H04W64/00 G01C21/16 G01C21/20 G06N3/0442 G06N3/049 G06N3/084

代理机构：

北京盛询知识产权代理有限公司 11901

代理人：

韦玲玲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20250430
2025-08-12	公开	公开

共 50 条

[1]

基于UWB与IMU的井下车辆融合定位方法 [P].

卫健健 ;

周李兵 ;

叶柏松 ;

蒋雪利 ;

于政乾 ;

齐智峰 ;

赵叶鑫 ;

郝大彬 ;

卞俊 ;

张袁浩 ;

任书文 ;

王化嵘 .

中国专利 :CN119644245A ,2025-03-18

[2]

基于新息变化的自适应UWB/IMU组合定位方法 [P].

许春雨 ;

曾成 ;

王卓男 .

中国专利 :CN119178432A ,2024-12-24

[3]

一种煤矿井下多支路口UWB联合定位方法 [P].

温贤培 ;

胡宇 ;

郭江涛 ;

黄友胜 ;

戴剑波 ;

周代勇 ;

任高建 ;

何青松 ;

张加易 ;

王斌 ;

刘慧洁 ;

刘世森 ;

柳玉磊 ;

张海鹏 ;

黄橙 ;

王飞 ;

胡亮 ;

魏华峰 ;

唐杰 ;

吕世川 .

中国专利 :CN113687301B ,2024-11-29

[4]

一种煤矿井下多支路口UWB联合定位方法 [P].

温贤培 ;

胡宇 ;

郭江涛 ;

黄友胜 ;

戴剑波 ;

周代勇 ;

任高建 ;

何青松 ;

张加易 ;

王斌 ;

刘慧洁 ;

刘世森 ;

柳玉磊 ;

张海鹏 ;

黄橙 ;

王飞 ;

胡亮 ;

魏华峰 ;

唐杰 ;

吕世川 .

中国专利 :CN113687301A ,2021-11-23

[5]

一种基于扩展卡尔曼滤波的激光雷达和UWB组合定位方法及系统 [P].

陶晓东 ;

曾庆喜 ;

阚宇超 ;

冀徐芳 ;

于浩楠 ;

常婷婷 .

中国专利 :CN115421153B ,2024-02-13

[6]

一种基于扩展卡尔曼滤波的激光雷达和UWB组合定位方法及系统 [P].

陶晓东 ;

曾庆喜 ;

阚宇超 ;

冀徐芳 ;

于浩楠 ;

常婷婷 .

中国专利 :CN115421153A ,2022-12-02

[7]

基于UWB/GNSS/IMU的室内外无缝定位方法 [P].

李冀 ;

宋凯伦 ;

任明星 ;

刘世霞 ;

李林辉 .

中国专利 :CN118311629A ,2024-07-09

[8]

基于UWB/GNSS/IMU的室内外无缝定位方法 [P].

李冀 ;

宋凯伦 ;

任明星 ;

刘世霞 ;

李林辉 .

中国专利 :CN118311629B ,2024-12-13

[9]

基于时变因子重定位的UWB-LiDAR-IMU组合定位方法 [P].

杨秀建 ;

敖鹏 ;

肖海承 ;

肖仁鑫 ;

雷基林 ;

郭兴瑞 ;

冯楚琦 .

中国专利 :CN117723056A ,2024-03-19

[10]

一种基于环境自适应的矿井紧组合定位方法 [P].

郭永杰 ;

景宁 ;

王曦栋 ;

燕春辉 ;

张跃国 .

中国专利 :CN120779330A ,2025-10-14

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