一种煤矿井下多支路口UWB联合定位方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202110971853.X
申请日
2021-08-20
公开(公告)号
CN113687301B
公开(公告)日
2024-11-29
发明(设计)人
温贤培 胡宇 郭江涛 黄友胜 戴剑波 周代勇 任高建 何青松 张加易 王斌 刘慧洁 刘世森 柳玉磊 张海鹏 黄橙 王飞 胡亮 魏华峰 唐杰 吕世川
申请人
中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请人地址
400039 重庆市九龙坡区二郎科城路6号
IPC主分类号
G01S5/06
IPC分类号
代理机构
北京同恒源知识产权代理有限公司 11275
代理人
廖曦
法律状态
授权
国省代码
重庆市 市辖区
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共 50 条
[1]
一种煤矿井下多支路口UWB联合定位方法 [P]. 
温贤培 ;
胡宇 ;
郭江涛 ;
黄友胜 ;
戴剑波 ;
周代勇 ;
任高建 ;
何青松 ;
张加易 ;
王斌 ;
刘慧洁 ;
刘世森 ;
柳玉磊 ;
张海鹏 ;
黄橙 ;
王飞 ;
胡亮 ;
魏华峰 ;
唐杰 ;
吕世川 .
中国专利 :CN113687301A ,2021-11-23
[2]
煤矿井下UWB定位基站坐标定位方法 [P]. 
刘亚辉 ;
郭江涛 ;
林引 ;
邵严 ;
孟小红 ;
徐军见 ;
胡亮 ;
贺奎 ;
赵光绪 ;
张金豪 ;
周代勇 ;
胡宇 ;
张加易 ;
何青松 ;
胡英杰 ;
龙芃君 ;
廖文凯 ;
沈莉 .
中国专利 :CN110830907A ,2020-02-21
[3]
一种煤矿井下多维度融合定位方法 [P]. 
朱若军 ;
武建军 ;
李超 ;
秦海初 ;
董振梁 ;
王星 ;
姚兴 ;
马超 ;
毛松松 ;
张宁波 ;
郎瑞峰 .
中国专利 :CN119375822A ,2025-01-28
[4]
一种基于UWB和IMU的矿井下组合定位方法 [P]. 
连增增 ;
赵辰瑞 ;
何荣 ;
贺刘辉 ;
陈浩 ;
陈恒祎 ;
刘宪云 .
中国专利 :CN120467314A ,2025-08-12
[5]
一种基于UWB的煤矿井下定位方法及系统 [P]. 
朱若军 ;
李超 ;
秦海初 ;
董振梁 ;
王星 ;
姚兴 ;
马超 ;
毛松松 ;
张宁波 ;
郎瑞峰 .
中国专利 :CN120957224A ,2025-11-14
[6]
煤矿井下精确定位方法 [P]. 
刘世森 ;
郭江涛 ;
黄友胜 ;
刘亚辉 ;
张鹏 ;
王飞 ;
马书敏 ;
戴剑波 ;
任高建 ;
胡亮 ;
廖文恺 ;
沈莉 ;
李莹莹 ;
张建锋 .
中国专利 :CN111586838A ,2020-08-25
[7]
一种煤矿井下人员定位方法 [P]. 
徐光明 ;
邱刚 .
中国专利 :CN115604657A ,2023-01-13
[8]
一种煤矿井下TOF跨区域漫游定位方法 [P]. 
温贤培 ;
戴剑波 ;
胡亮 ;
王飞 ;
黄友胜 ;
胡宇 ;
刘亚辉 ;
槐利 ;
任高建 ;
张鹏 ;
胡英杰 ;
刘慧洁 ;
郑芳菲 ;
刘芬 ;
田军 ;
马书敏 ;
张加易 ;
赵光绪 ;
黄橙 ;
吴渝 ;
胡诗强 ;
唐杰 .
中国专利 :CN119364285A ,2025-01-24
[9]
一种基于双向时间卷积网络的UWB煤矿井下定位方法 [P]. 
连增增 ;
贺刘辉 ;
岳哲 ;
慕洪涛 ;
陈浩 ;
赵辰瑞 ;
何荣 ;
李伟 ;
刘宪云 .
中国专利 :CN118283524A ,2024-07-02
[10]
一种基于UWB和陀螺仪的煤矿井下人员定位方法及装置 [P]. 
肖粲俊 ;
唐静 ;
石发强 ;
伍龙军 ;
纪旭 .
中国专利 :CN119805364A ,2025-04-11