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[1]
一种煤矿井下多支路口UWB联合定位方法
[P].
温贤培
;
胡宇
;
郭江涛
;
黄友胜
;
戴剑波
;
周代勇
;
任高建
;
何青松
;
张加易
;
王斌
;
刘慧洁
;
刘世森
;
柳玉磊
;
张海鹏
;
黄橙
;
王飞
;
胡亮
;
魏华峰
;
唐杰
;
吕世川
. 中国专利 :CN113687301A ,2021-11-23

温贤培
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胡宇
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郭江涛
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黄友胜
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戴剑波
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周代勇
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任高建
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何青松
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张加易
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王斌
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刘慧洁
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刘世森
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柳玉磊
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张海鹏
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黄橙
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王飞
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胡亮
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魏华峰
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唐杰
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吕世川
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[2]
煤矿井下UWB定位基站坐标定位方法
[P].
刘亚辉
;
郭江涛
;
林引
;
邵严
;
孟小红
;
徐军见
;
胡亮
;
贺奎
;
赵光绪
;
张金豪
;
周代勇
;
胡宇
;
张加易
;
何青松
;
胡英杰
;
龙芃君
;
廖文凯
;
沈莉
. 中国专利 :CN110830907A ,2020-02-21

刘亚辉
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郭江涛
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林引
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邵严
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孟小红
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徐军见
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胡亮
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贺奎
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赵光绪
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张金豪
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周代勇
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胡宇
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张加易
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何青松
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胡英杰
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龙芃君
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廖文凯
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沈莉
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[3]
一种煤矿井下多维度融合定位方法
[P].
朱若军
;
武建军
;
李超
;
秦海初
;
董振梁
;
王星
;
姚兴
;
马超
;
毛松松
;
张宁波
;
郎瑞峰
. 中国专利 :CN119375822A ,2025-01-28

朱若军
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中煤华晋集团有限公司
中煤华晋集团有限公司

武建军
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中煤华晋集团有限公司
中煤华晋集团有限公司

李超
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中煤华晋集团有限公司
中煤华晋集团有限公司

秦海初
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中煤华晋集团有限公司
中煤华晋集团有限公司

董振梁
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中煤华晋集团有限公司
中煤华晋集团有限公司

王星
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中煤华晋集团有限公司
中煤华晋集团有限公司

姚兴
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中煤华晋集团有限公司
中煤华晋集团有限公司

马超
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中煤华晋集团有限公司
中煤华晋集团有限公司

毛松松
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中煤华晋集团有限公司
中煤华晋集团有限公司

张宁波
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中煤华晋集团有限公司
中煤华晋集团有限公司

郎瑞峰
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中煤华晋集团有限公司
中煤华晋集团有限公司
[4]
一种基于UWB和IMU的矿井下组合定位方法
[P].
连增增
;
赵辰瑞
;
何荣
;
贺刘辉
;
陈浩
;
陈恒祎
;
刘宪云
. 中国专利 :CN120467314A ,2025-08-12

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机构:

赵辰瑞
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河南理工大学
河南理工大学

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贺刘辉
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河南理工大学
河南理工大学

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陈恒祎
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河南理工大学
河南理工大学

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机构:
[5]
一种基于UWB的煤矿井下定位方法及系统
[P].
朱若军
;
李超
;
秦海初
;
董振梁
;
王星
;
姚兴
;
马超
;
毛松松
;
张宁波
;
郎瑞峰
. 中国专利 :CN120957224A ,2025-11-14

朱若军
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中煤华晋集团有限公司
中煤华晋集团有限公司

李超
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中煤华晋集团有限公司
中煤华晋集团有限公司

秦海初
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中煤华晋集团有限公司
中煤华晋集团有限公司

董振梁
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中煤华晋集团有限公司
中煤华晋集团有限公司

王星
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中煤华晋集团有限公司
中煤华晋集团有限公司

姚兴
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中煤华晋集团有限公司
中煤华晋集团有限公司

马超
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中煤华晋集团有限公司
中煤华晋集团有限公司

毛松松
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中煤华晋集团有限公司
中煤华晋集团有限公司

张宁波
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中煤华晋集团有限公司
中煤华晋集团有限公司

郎瑞峰
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中煤华晋集团有限公司
中煤华晋集团有限公司
[6]
煤矿井下精确定位方法
[P].
刘世森
;
郭江涛
;
黄友胜
;
刘亚辉
;
张鹏
;
王飞
;
马书敏
;
戴剑波
;
任高建
;
胡亮
;
廖文恺
;
沈莉
;
李莹莹
;
张建锋
. 中国专利 :CN111586838A ,2020-08-25

刘世森
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郭江涛
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黄友胜
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刘亚辉
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张鹏
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王飞
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马书敏
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戴剑波
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任高建
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胡亮
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廖文恺
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沈莉
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李莹莹
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张建锋
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[7]
一种煤矿井下人员定位方法
[P].
徐光明
;
邱刚
. 中国专利 :CN115604657A ,2023-01-13

徐光明
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邱刚
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[8]
一种煤矿井下TOF跨区域漫游定位方法
[P].
温贤培
;
戴剑波
;
胡亮
;
王飞
;
黄友胜
;
胡宇
;
刘亚辉
;
槐利
;
任高建
;
张鹏
;
胡英杰
;
刘慧洁
;
郑芳菲
;
刘芬
;
田军
;
马书敏
;
张加易
;
赵光绪
;
黄橙
;
吴渝
;
胡诗强
;
唐杰
. 中国专利 :CN119364285A ,2025-01-24

温贤培
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中煤科工集团重庆研究院有限公司
中煤科工集团重庆研究院有限公司

戴剑波
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中煤科工集团重庆研究院有限公司
中煤科工集团重庆研究院有限公司

胡亮
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中煤科工集团重庆研究院有限公司
中煤科工集团重庆研究院有限公司

王飞
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中煤科工集团重庆研究院有限公司
中煤科工集团重庆研究院有限公司

黄友胜
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中煤科工集团重庆研究院有限公司
中煤科工集团重庆研究院有限公司

胡宇
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中煤科工集团重庆研究院有限公司
中煤科工集团重庆研究院有限公司

刘亚辉
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中煤科工集团重庆研究院有限公司
中煤科工集团重庆研究院有限公司

槐利
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中煤科工集团重庆研究院有限公司
中煤科工集团重庆研究院有限公司

任高建
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机构:
中煤科工集团重庆研究院有限公司
中煤科工集团重庆研究院有限公司

张鹏
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机构:
中煤科工集团重庆研究院有限公司
中煤科工集团重庆研究院有限公司

胡英杰
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中煤科工集团重庆研究院有限公司
中煤科工集团重庆研究院有限公司

刘慧洁
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中煤科工集团重庆研究院有限公司
中煤科工集团重庆研究院有限公司

郑芳菲
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中煤科工集团重庆研究院有限公司
中煤科工集团重庆研究院有限公司

刘芬
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中煤科工集团重庆研究院有限公司
中煤科工集团重庆研究院有限公司

田军
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中煤科工集团重庆研究院有限公司
中煤科工集团重庆研究院有限公司

马书敏
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机构:
中煤科工集团重庆研究院有限公司
中煤科工集团重庆研究院有限公司

张加易
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机构:
中煤科工集团重庆研究院有限公司
中煤科工集团重庆研究院有限公司

赵光绪
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机构:
中煤科工集团重庆研究院有限公司
中煤科工集团重庆研究院有限公司

黄橙
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中煤科工集团重庆研究院有限公司
中煤科工集团重庆研究院有限公司

吴渝
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机构:
中煤科工集团重庆研究院有限公司
中煤科工集团重庆研究院有限公司

胡诗强
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机构:
中煤科工集团重庆研究院有限公司
中煤科工集团重庆研究院有限公司

唐杰
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机构:
中煤科工集团重庆研究院有限公司
中煤科工集团重庆研究院有限公司
[9]
一种基于双向时间卷积网络的UWB煤矿井下定位方法
[P].
连增增
;
贺刘辉
;
岳哲
;
慕洪涛
;
陈浩
;
赵辰瑞
;
何荣
;
李伟
;
刘宪云
. 中国专利 :CN118283524A ,2024-07-02

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机构:

贺刘辉
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机构:
河南理工大学
河南理工大学

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机构:

慕洪涛
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机构:
河南理工大学
河南理工大学

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机构:

赵辰瑞
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机构:
河南理工大学
河南理工大学

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机构:

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机构:

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机构:
[10]
一种基于UWB和陀螺仪的煤矿井下人员定位方法及装置
[P].
肖粲俊
;
唐静
;
石发强
;
伍龙军
;
纪旭
. 中国专利 :CN119805364A ,2025-04-11

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机构:

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机构:

石发强
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机构:
成都工业学院
成都工业学院

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机构:

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机构:
